适用于MetaTrader 5的自动交易 - 25

跟踪波段高点和低点，在出现更高低点后买入突破最近波段高点的行情（在出现更低高点后卖出跌破最近波段低点的行情）。 工作原理 EA 在信号时间周期（默认 H1）的每根已收盘K线上评估一次规则，因此信号不会重绘，测试器与实时图表上的逻辑完全一致。当形态出现且该品种上没有本 EA 的持仓时，它会开立一笔带有止损和目标的市价单。 主要功能 基于风险的手数计算（按余额百分比），带最大手数上限和可用预付款检查 基于 ATR 的止损，带最大距离限制，目标为止损的倍数 基于 ATR 的保本和追踪止损 交易之间的最少K线数 每次仅一个持仓，无网格，无马丁格尔，无加仓摊平 每笔交易都带有 SL 和 TP 图表上的小型状态面板 推荐 主要外汇货币对、XAUUSD 和指数。信号时间周期默认为 H1；可在输入参数中更改。 输入参数 风险管理： 每笔交易风险（余额的 %），最大手数上限，魔术号。 信号： 信号时间周期，波段点每侧的K线数，扫描波段点的K线数。 止损与目标： ATR 周期，默认 SL 距离（x ATR），最大 SL 距离（x ATR，0 = 关闭），TP 为 SL 距离的倍数。 交易管理： 保本触发（

OneClick Trading Assistant lets you trade straight from the chart. Set your lot, stop loss and take profit once, then click BUY or SELL. Your stops are attached for you. It is a manual tool. You choose when to enter. It manages your stops after that. Supported for all brokers, instruments, timeframes and currencies. WHAT IT DOES: BUY and SELL with one click, stop loss and take profit included. CLOSE ALL, Close Buys, Close Sells. All trades are closed at the same time, not one by one. Trailing

Little EA MT5 - 大资金足迹智能交易系统 请联系我获取试用版 ，试用仅限模拟账户。收到您的请求后，我会提供演示版本，以便您自行测试 EA 的表现。 实时信号：  https://www.mql5.com/en/signals/2393597 警告： 本智能交易系统面向认真的交易者。必须正确理解风险管理。请始终使用您能承受损失的资金来使用它。 为什么选择 Little EA MT5？ Little EA MT5 是一套专业级交易机器人，跟随 大资金的足迹 。它不追逐每一根 K 线，而是查看价格内部大参与者留下的痕迹：沉重的成交量、主动买入或卖出，以及规模被吸收而价格无法自由移动的位置。这些印记显示投入的资金在哪里防守价位，或在推动市场。 该 EA 经过多年开发与打磨，重点是长期稳定，以及在不同市场状况下保持一致的表现。它等待清晰的大参与者足迹，然后才让交易与该活动对齐。 足迹方法如何运作 读取价格上的规模： 普通 K 线只显示开盘、最高、最低和收盘。足迹更进一步。它把这根 K 线拆成价格层级，显示每个层级成交了多少，以及主动方是买方还是卖方。Little EA MT5

Four uncorrelated rule sets for gold, managed as one portfolio. How it works The EA runs four independent strategies on the chart symbol. Each one has its own switch, direction mode (buy and sell, buy only or sell only), risk percent, ATR stop loss and ATR take profit. Strategy A follows the H1 trend and trades crossovers of EMA 21 and EMA 50. Strategy B waits for an M15 Bollinger Band squeeze (band width near its lookback low) and enters when a candle closes outside the band. Strategy C waits f

Professional 9:30 AM NY Opening Range Breakout EA. Dual-leg system: TP1 (1:2)  + Runner (1:3) with automatic SL-to-breakeven management. Smart Money strategy. Important: -----work best only on XAUUSD 5min----- -----pls change the time in input to match the New York open session(mine is for exness broker)----- # NY Opening Range Retest PRO – Dual-Leg ICT Strategy **Trade like institutions with the most powerful Opening Range Breakout system on MQL5.** ## What is the ORB Strategy? The **9:30

系统概述 DYJ ODE Spectra EA 基于精密的数学建模框架构建，旨在实时分析价格的加速度与运行速度。通过将常微分方程（ODE）应用于市场价格数据，系统能够生成连续的运动轨迹预测，并将其瞬间绘制在极速响应的视觉看板（Dashboard）上。这彻底消除了传统技术指标的滞后性，为交易员提供了一个清晰、多维度的实时市场动量全景图。 核心功能  微分轨迹计算    ：持续映射市场运行速度，在传统指标做出反应之前，提前预测动态的市场转折点。 零延迟画布渲染 ：直接在图表上呈现先进的视觉看板，展示实时的数学预测曲线与动态网格。 多维度光谱分析 ：同步追踪并融合价格行为、成交量与波动率，精准识别高概率的交易区域。 交互式视觉控制 ：支持直接在图表上进行无缝的点击调节，提供高度个性化且直观的交易设置。 自适应安全协议 ：包含实时风险评估和滑点保护，在各种极端的市场条件下切实保护您的交易资金安全。 参数对照表 参数名称 功能说明 默认值 InpLanguage            选择系统提示信息与图形界面的首选语言。           LANGUAGE_ENGLISH Inertia  

Eabuilder Bitcoin Breakout   is a quantitative trading system engineered specifically for BTCUSD on the H1 timeframe. Designed through multi-threaded genetic optimization with strict 1:1 mathematical parity in MetaTrader 5, it combines dynamic volatility breakout logic with four orthogonal, uncorrelated confirmation filters. Quantitative Performance Metrics (BTCUSD H1 | Score 85/100): •   Total Return:   +806.9% •   Profit Factor:   2.49 (high statistical edge and robustness) •   Max Drawdown:

EA "MA Line" with martingale feature To see how EA works, please watch the video below.  In the video, I perform parameter optimization and do a backtest. The parameters that are optimized are: - MA Period - Stop Loss - Take Profit For the future, I will try to optimize and test EA, especially the expert advisors in the mql5 community. hopefully it can be useful for colleagues in the mql5 community.

Atomic Gold MT5 – 500 美元账户的黄金 EA MT5 交易对 原子金 MT5     是一个专业化的组织结构     500美元账户的黄金EA MT5     想要进行纪律严明的自动化交易、控制风险敞口并采用更有条理的交易方法的交易者   在 MetaTrader 5 上交易 XAUUSD   。采用多策略设计。       MT5黄金专家顾问 系统旨在评估不断变化的市场状况，并以稳定的交易处理、实际的风险控制和更一致的执行质量为重点，做出相应的逻辑反应。 对于正在寻找交易者的人来说   适用于小额账户的黄金交易机器人 MT5     适用于 500 美元账户的最佳黄金 EA MT5   ，或者     Atomic Gold MT5 是一款 适用于 MetaTrader 5 的低余额黄金 EA   ，它定位为一种结构化的解决方案，强调逻辑、纪律和风险意识下的自动市场参与，而不是鲁莽的过度投资。 专为小额账户黄金交易而设计 Atomic Gold MT5 专为想要……的交易者而设计   适用于MT5小账户的黄金EA     该系统拥有更强大的战略基础。它融合了多层

Quattro Grid MT5  is a versatile trading system designed for the full or partial automation of various grid-based trading strategies (for hedging accounts). Additionally, this Expert Advisor can be viewed as a universal strategy builder, offering capabilities that go beyond simple grid trading. If you take the time to master its functionality, you can create more complex and customized systems. In other words, the strategy you implement does not necessarily have to be grid-oriented or fully auto

< p >< b > 概述 </ b ></ p > < p > Auroxis MT5 是一款用于 XAUUSD 以及经纪商提供的同类 Gold 品种自动交易的智能交易系统。它运行于 M15 时间周期，并将交易逻辑组织为 Horizon、Hyperion 和 Odyssey 三个模块。 </ p > < p >< b > 首发优惠：前 10 次购买享受 25% 折扣。 </ b >< br > 首发价格为 75 USD。第十次购买后，标准价格将调整为 100 USD。 </ p > < p > 资源： < a href = " https://www.mql5.com/en/signals/2388128 " > 监控信号 </ a > | < a href = " https://c.mql5.com/6/1033/AUROXIS_USER_MANUAL_EN.zip " > 英文用户手册 </ a ></ p > < p > 系统通过多个突破引擎分析价格区间和市场波动。当已启用引擎的条件得到满足时，Auroxis 可以按照相应的入场、Stop Loss 和 Take Profi

Momentum Master Gold Momentum Master Gold (MMG) 是一款主要面向 Gold 的自动化 Expert Advisor，核心设计之一是实用的图表内控制方式。它最突出的特点是 GUI：日常最常查看的设置会保持可见，并可直接从图表调整，因此不需要为了每个小改动反复打开 EA Inputs 窗口。 MMG 将策略选择、手数、交易方向、保护参数和市场过滤整理到更清晰的工作布局中。这样可以更直观地了解 EA 当前如何配置，以及哪些设置正在实际生效。 直接在图表上工作的实用面板 GUI 被划分为明确的功能区域，而不是一长串设置。 Trade Settings 集中主要的执行和保护控制； Trade Filters 则显示配置与市场过滤条件，这些条件可能影响 MMG 是否考虑新的入场。 主要控制与功能 Trade Settings — 直接在图表中查看并调整交易方向、手数模式、策略、确认规则、Target Profit、Max Loss、可选安全设置、Emergency SL 和 Spread Guard。 Trade Filters — 无需反复打开 EA

ICT Silver Bullet CRT EA: Master the Market's True Rhythm Are you an ICT student who understands the power of timing and liquidity, but struggles to be present for every high-probability setup? Do you want to automate the precision of the "Silver Bullet" strategy to ensure you never miss an opportunity? Introducing the ICT Silver Bullet CRT EA , the ultimate tool for traders who think in terms of liquidity, market structure, and fair value. This Expert Advisor was meticulously programmed to repl

BBAWE is a scalping Expert Advisor based on the Bollinger Bands and  Awesome Oscillator system. ENTRY LOGIC - 3-period EMA crosses the Bollinger Band basis line - Awesome Oscillator direction confirms the move - Optional Bollinger Band filter (close must stay within bands) - Optional BB squeeze filter (relative width threshold) RISK MANAGEMENT - Stop Loss placed at the opposite Bollinger Band at entry - Breakeven at 100 pips profit (configurable) - Optional 50% partial close at the breakeven

Don't forget to try my other EAs.   Goblin Golden Greedy v2.50 On The strategy tester can turn   $100   into   $1,000,000   in a month. Elevate your XAUUSD trading with AutoTraderGold AI , a high-performance Expert Advisor designed exclusively for MetaTrader 5. This EA combines robust candle-based trend analysis with an optimized, direction-aligned Anti-Martingale (Reverse Martingale) strategy on the high-frequency M1 timeframe. Built for both automated efficiency and strategic control, AutoT

HEIKEN ASHI SCALPER GOLD PROFESSIONAL DESCRIPTION Heiken Ashi Scalper Gold is an advanced Expert Advisor (EA) specifically designed to trade the XAU/USD (Gold) pair on the M5 (5-minute) timeframe. This automated system combines three powerful technical indicators to identify optimal entry points with a high probability of success in the gold market. TRADING STRATEGY The EA uses a triple technical confluence methodology that integrates: 1. Heiken Ashi Candles Provides a smoothed visualiz

SvetoforContrarian is a long-only, contrarian Expert Advisor for daily (D1) charts. It waits for a completed daily bar on which all of its checks are bearish at the same time — trend slope, smoothed momentum and RSI state — and then opens a buy position against that alignment, on the assumption that a one-sided daily move is exhausted. Each position gets a wide protective stop placed beyond the recent 30-bar low, is sized from a fixed percentage of account balance relative to that stop distance

Stormbreaker ADX is a MetaTrader 5 Expert Advisor that combines Supertrend direction with ADX trend-strength and DMI confirmation. It checks for trading conditions once per new signal-timeframe bar and evaluates the last completed candle. The EA uses Supertrend, calculated with ATR, to determine the market direction. Before opening a trade, it checks that ADX meets the entry threshold and confirms direction with the DMI values: Buy: Supertrend is bullish, ADX is at or above the entry threshold,

GOLD STRIKE EA MT5 – Swing Breakout Trading System for XAUUSD An automated trading strategy based on market structure GOLD STRIKE EA is designed for trading Gold (XAUUSD) on MetaTrader 5 using a strategy based on swing highs, swing lows, and breakout levels. The EA analyzes market structure, identifies the latest unbroken swing high and swing low, and places Buy Stop and Sell Stop pending orders at the detected levels. Stop Loss and Take Profit levels are assigned to each order, while additiona

SIGNAL V4   Last copies available at $299 Invictus X V4 是一款用于 MetaTrader 5 的高级智能交易系统（EA），基于智能成交量逻辑并结合多个分析区域，在高波动和低波动市场中识别高概率交易区域。 它不仅依赖价格指标，而是关注真实市场参与发生的地方。系统持续扫描市场并适应新的机会。它不是简单的下单执行器，而是一个智能、动态的 EA，会根据市场波动调整其交易逻辑。 交易市场：XAUUSD H1 为什么选择 Invictus X？ 无网格 无马丁格尔 无超大止损。专为智能风险交易、长期稳定性和表现而打造。 V4 新功能 — 一键模式 V4 取代了旧的“为每件事加载 setfile”的方式。现在 EA 自带可直接使用的内置模式。您只需在参数中选择一个模式，EA 就会为您加载完整调校好的配置——仪表盘和图表皮肤已默认开启。 可用模式（参数：Trading Mode）： XAUUSD — Low Risk（低风险） XAUUSD — Med Risk（中风险） XAUUSD — High Risk（高风险） XAUUSD

Ninja Master: Powering Traders & Investors Worldwide. Ninja Master is an advanced and adaptable Gold Expert Advisor developed exclusively for Gold on the 5-minute timeframe . It is a complete trading solution that performs a range of tasks, including following the trend , analyzing the chart , smart TP system , and smart filters . It does not use neural learning or AI — instead, it uses an adaptable smart algorithm designed for traders who prioritize capital protection and steady growth . Create

Product description GoldLadder EMA Pro — Weekly EMA gold EA with hedge and 15-lot ladder GoldLadder EMA Pro is an Expert Advisor for XAUUSD that follows the weekly EMA trend. When a weekly candle opens above the EMA, the EA buys; when it opens below, it sells. The first position opens at Lot 1, and four pending orders are placed immediately in the same direction at the same lot and the same take-profit distance. If the market moves against the first position by a configurable gap (default 200 pi

XAGUSD Sentinel XAGUSD Sentinel is an Expert Advisor for XAGUSD (silver) and EURUSD on the M1 timeframe. It trades breakouts and retests of support and resistance zones built from recent price pivots, and manages risk at both the individual trade level and the basket level (all open trades on the symbol with the EA’s magic number). Core idea Swing highs and swing lows that sit close together tend to act as areas where price reacts. The EA scans recent bars for pivots, merges nearby pivots into z

FIBO EA 说明 FiboEA —— 智能斐波那契回撤交易系 统 释放斐波那契交易的真正力量！ Fibo EA 是一款精心打造的 专业级智能交易系统（ EA ）， 远超普通的回撤交易机器人。 它 专为专业交易员、资金账户挑战（如 FTMO 、 MyForexFunds ）以及自 动化投资组合系统而设计，集成了智能斐波那契逻辑、动态风险管理与自动化交易保护于一体。 Fibo EA 的独特之 处 大多数斐波那契 EA 只会 绘制回撤线或设置固定挂单， 而 Fibo EA 的思 维更智能、更主动。 它会自 动识别任意时间周期中最近已完成的蜡烛，动态绘制斐波那契回撤区间，并仅在市场结构确认动能时，于设定的回撤位（如 61.8% ）自 动挂入限价订单。 每一笔交易，从 进场到离场， EA 全程智能管理，无需人工干 预。 核心功能 多周期智能 逻辑 基于任意 时间周期（ M1–D1 ）最后一根蜡 烛进行交易。 无 论是剥头皮、日内还是波段交易，都能精确执行。 智能斐波那契引擎 自 动绘制并高亮显示斐波那契回撤线， 让你清晰看到 EA 在市 场结构中的实时定位。 动态风险分层系统（

RSI Weighted Scaler Pro 2.8 is a controlled multi-entry trading system designed to exploit RSI-based reversal and exhaustion points with stable, fixed-lot scaling. The EA adds positions only when market conditions remain favorable, without increasing lot sizes or applying aggressive risk models. The strategy uses RSI overbought and oversold levels to generate high-probability entry zones. Traders can enable new-bar confirmation to reduce noise and limit entries using a configurable maximum numbe

Quantitative Zeus Scalper —— 强大且自适应的量化剥头皮交易系统 Quantitative Zeus Scalper 专为捕捉短期市场机会而设计，结合多指标分析与动态风险管理。该智能交易系统整合多种技术信号，并采用自动手数计算系统，以持续适应账户资金变化及市场环境。 Quantitative Zeus Scalper 的优势： 高级多指标分析： 该EA结合多种技术工具（EMA、RSI、MACD、一目均衡表、布林带、ADX 以及K线分析），在每次交易前识别最有利的市场条件。 智能趋势过滤： 基于多个指标的投票系统用于确认市场方向，避免在不确定或无明显趋势的市场环境中进行交易。 自动风险管理： 根据账户余额及所选风险百分比自动重新计算手数，确保始终与账户规模保持匹配。 符合 Prop Firm 规则的资金保护： 系统内置每日、每周和每月亏损限制，以满足严格的风险管理要求。 使用说明： !! 使用前 !! 请务必使用推荐参数。任何重大修改都可能影响机器人的表现。并请按照以下链接中的说明进行设置： https://www.mql5.com/en/blogs

PIVOT MONSTER EA 概述 PIVOT MONSTER 基于每日枢轴点位（Classic、Camarilla 或 Woodie）结合前一日高低点突破进行交易。该EA提供三种可互换的策略——反弹（Bounce）、突破（Breakout）或组合共振（Combo）——每天挂一次单，并采用统一的ATR倍数或价格百分比方式计算止损止盈。专为希望使用完全可优化的规则化枢轴系统、而非固定指标叠加层的交易者设计。 工作原理 每个交易日开始时，EA根据前一日的最高价/最低价/收盘价计算枢轴点位（PP、R1-R3、S1-S3），并记录前一日的最高价和最低价。 根据所选策略，EA在S1/R1附近挂限价单（反弹模式），或在前一日高低点之外挂止损单（突破模式），或两者结合并要求枢轴点位与前日高低点相互靠近的共振过滤条件（组合模式）。 可选的趋势过滤器（EMA或价格相对枢轴点）将挂单限制在主导市场方向上。 可选的交易时段窗口将挂单限制在选定的时间范围内。 止损和止盈可选择以ATR倍数或价格百分比计算，通过单一参数切换。 未成交的挂单会在可配置的小时数后自动过期，未成交订单也会在下一交易日开始时被清除

Counterattack EA  is a fully automatic Grid Expert Advisor for Trend Scalping  Trading on  XAUUSD timeframe M1 but also in others.   Recommendations The Expert is programmed to work on  XAUUSD M1,  but you can use all others timeframes also. An  ECN  broker is always recommended A low latency  VPS  is always recommended. The recommended Leverage is 1:100 or more. The recommended capital is 10000 ($/cent) per 0.01 Lots or more. For higher Lots please test by yourself Please test Demo before you b

Gold Asia Open Drift is an intraday Expert Advisor for XAUUSD. It trades a short window in the early Asian session, holds at most one position, always uses a stop loss and closes the trade within the same session. Concept The Expert Advisor looks for a recurring behaviour of gold around the start of the Asian session. A daily trend filter decides whether a session is traded. Many sessions are skipped on purpose. It does not use martingale, grid, averaging, hedging or news trading. How it trades

Prior Day Breakout is an Expert Advisor for MetaTrader 5 that trades the previous-day high and low breakout on XAUEUR. It uses a fixed 0.01 lot and decides on closed bars. Two presets are included, for H1 and M15. This EA promises no profit. Every result below is a backtest on broker history, not live trading. The tests passed on gold only. Thirty-seven symbols were tested. Quick start Open an XAUEUR chart on H1 or M15 (a prefixed or suffixed name is fine). Attach the EA from the Navigator and k

Gold Brain is an Expert Advisor developed for automated trading on XAUUSD H1 . It combines configurable trade management, integrated risk controls, and advanced account protection features in a single trading system for MetaTrader. The Expert Advisor has been tested using historical data from 2025 to the present to evaluate its operation under recent market conditions. Historical testing is intended to assess the strategy's behavior and should not be interpreted as a guarantee of future performa

概述 AI RVI Momentum Trader 是一款完全自动化的智能交易系统（EA），基于相对活力指数（Relative Vigor Index, RVI）构建。RVI 是一种动量振荡指标，通过比较收盘价与交易区间来衡量价格走势背后的信心强度。该 EA 在 RVI 与信号线交叉时进行交易，并通过类似 AI 的置信度评分和 ADX 趋势强度进行过滤，旨在捕捉新动量转变的早期阶段，同时避免疲弱、方向不明的市场。 工作原理 在每根新完成的K线上计算相对活力指数及其信号线（不重绘，不逐笔重新评估）。 当 RVI 线穿越其信号线时入场——金叉做多，死叉做空。 使用 ADX 确认趋势强度——仅当 ADX 高于可配置的最小阈值时才允许交易。 内部 AI 置信度评分（0-100）结合了 RVI/信号线交叉相对于其近期历史的强度以及 ADX 强度；低于最低置信度水平的交易将被跳过。 可选的 EMA 200 过滤器可用于使入场方向与主导的长期趋势方向保持一致。 止损和止盈根据当前 ATR 动态计算，使离场点位适应实时波动性，而非固定点值。 基于 ATR 的移动止损可在交易顺利发展时锁定利润，并内置了

# GOLDEN ZONE QUANT PRO MT5 محرك التداول الخوارزمي المؤسسي القائم على فيبوناتشي و OTE و Smart Money Golden Zone Quant Pro هو روبوت تداول خوارزمي متطور قائم على القواعد مصمم خصيصًا للذهب (XAUUSD) وأزواج العملات الرئيسية في سوق الفوركس (EURUSD، GBPUSD، USDJPY).  تم بناء هذا المستشار الخبير على المفهوم المؤسسي المثبت لـ Optimal Trade Entry (OTE) ومنطقة فيبوناتشي الذهبية (61.8٪ - 78.6٪)، وهو يقضي على العاطفة وينفذ الصفقات بدقة جراحية. ### الميزات الرئيسية: - بنية التأرجح الديناميكي: تحدد

WickSniper Reversal Pro EA - Automated Inside Bar Breakout Trading Transform Your Trading with Professional Automation WickSniper Reversal Pro EA is the automated version of our highly successful WickSniper Pro indicator (1000+ downloads). This powerful Expert Advisor automatically detects and trades inside bar breakout patterns, eliminating the need for manual monitoring while maintaining the same proven strategy. Key Features Advanced Pattern Recognition - Inside Bar Detection: Au

白宝祥黄金网格篮子交易器是一款全自动智能交易系统，专为MT5平台上的XAUUSD（黄金）交易而设计。它结合了多层马丁格尔网格系统和篮子管理，能够在波动剧烈的市场环境中获取利润，尤其在伦敦和纽约交易时段表现尤为出色。 工作原理 该EA会在检测到的方向上开立初始仓位。如果市场走势与仓位相反，它会以固定的间隔（网格步长）增加层数，构建交易篮子。当篮子总利润达到目标时，所有仓位将同时平仓。多头和空头篮子可以同时独立运行。 主要功能 双向篮子——多头和空头网格独立运行 可配置网格步长——两阶段距离控制（第一阶段/第二阶段） 自动手数调整——手数随层数增加，以缩小盈亏平衡距离 时段过滤器——将交易限制在指定的时间段内 止损保护 风险提示 本EA采用马丁格尔策略。虽然马丁格尔策略系统在设计时已考虑风险控制，但在持续的趋势行情中，仍存在大幅回撤的固有风险。请在实盘交易前，使用策略测试器进行充分测试，并仅使用您可以承受损失的资金进行交易。 提示：使用 LotMultiplier 设置来调整 EA 的交易规模，使其与您的账户规模相匹配。例如，对于 400 美元的账户，请将 L

Robô Ultra Dinamic Keltner  é um expert que utiliza os canais de keltner como principal forma de sinal. O Robô possuem três setups Rompimento das bandas Toque nas Bandas Retorno ao centro que é o Fechou Fora Fechou Dentro Configurações básicas do expert são Volume (Tamanho do lote a ser negociado) Stop Loss em Pontos Take Profit em Pontos Configuração de horário para inicial Configuração de horário para enviar ordem Metas Financeiras Perda máxima no dia Lucro Máximo no dia Martingale Breake

RSI EA ΜΤ5   是一种独特的全自动智能交易系统，用于交易众所周知且极其高效的相对强度指标，能够同时控制您的交易账户在篮子级别的利润和/或亏损，对于您所有未平仓头寸的组合.   RSI EA MT5   有 4 种不同的交易相对强度指标的策略，在实时柱线的 RSI 极端值上开仓交易，在闭合蜡烛上的 RSI 极端值开仓交易和 RSI 水平交叉上的开仓交易。最后一种策略是相对强度指标的一种独特方法，因为它是一种趋势跟踪策略，而不是逆转策略。此 EA 附带为许多符号提供的设置文件，专门针对 ECN Raw Spread ICMarkets 帐户（基于纽约的 GMT+3 时区服务器）进行了优化。可能会使用其他经纪商或账户类型，但您可能需要进行任何必要的时间调整以适应您的经纪商/账户。 建议： 我的智能交易系统并不是能预测市场的魔法工具，而是经过精心编写、稳健可靠的程序，旨在在不使用马丁格尔或网格策略的情况下实现稳定的收益。要取得成功，需要耐心和纪律。我会定期优化所有EA，每年发布两次新的参数集，并每月评估其表现。请始终只使用我推荐的参数集，并将每个品种的风险控制在0.5%或以下。 有关

Quantum Core MT5 is an automated Expert Advisor designed to execute price action trades based on objective candle-sequencing logic. It operates on structural momentum and multi-timeframe analysis without using high-risk grid or Martingale position management. Strategy Engine The algorithm utilizes a two-candle momentum entry trigger confirmed across multiple timeframes to identify trend continuation. Positions are opened only when candle sequences align with higher-timeframe direction. Every tr

️ System Features Always Flip Direction Logic: Unlike traditional systems that follow the trend or scan random account history, this bot tracks the exact state of the last closed session. As soon as all active positions hit zero, it instantly reverses the trading bias for the next cycle (e.g., if the previous session was BUY, the next session is forced to start as SELL), regardless of whether the last cycle ended in a profit or loss. Fixed Dollar-Based Risk Management: Features an absolute ris

SGRID 是一款独特的网格交易系统，结合了趋势入场、双向网格扩展以及篮子利润控制机制。 信号:  https://www.mql5.com/en/signals/2372226 与传统仅逆势交易的网格EA不同，SGRID根据市场价格波动动态地在两个方向建立仓位，使系统能够灵活适应不断变化的市场环境。 主要交易逻辑 系统首先基于趋势进行入场： 价格高于EMA → 开多单（BUY） 价格低于EMA → 开空单（SELL） 在第一笔仓位建立后，EA通过网格进行扩展： 价格上涨 → 继续加多单 价格下跌 → 继续加空单 由此形成一个动态的双向网格系统，在同一时间可以同时持有BUY和SELL仓位，从而更好地应对真实市场波动。 手数管理 SGRID采用可控的手数增长机制： 前几笔交易使用固定手数 随着仓位增加，手数逐步提高 不采用激进的马丁格尔加倍策略 这种方式在稳定性与恢复能力之间取得平衡。 出场策略 不为单个订单设置独立止盈 所有仓位作为一个整体进行管理 当总利润达到目标时 → 全部平仓 图表上还会显示动态的篮子止盈（Basket TP）线。 核心特点 基于EMA的趋势入场 双向网格（BUY

OB Scalper Pro MT5 — 多品种订单块智能交易系统 [文件内容开始] OB Scalper Pro MT5 — 多品种订单块扫描仪与交易机器人 OB Scalper Pro 是一款全自动的多货币算法交易系统，基于机构级智能交易概念（SMC）和订单块（Order Block）机制。 该专家顾问（EA）可直接从单一图表运行，在后台持续扫描市场报价窗口中所有选定的交易品种。它识别高概率的供应与需求订单块，通过公允价值缺口（FVG）分析验证交易设定，并利用精准的风险管理和基于ATR的动态持仓跟踪执行快速交易。 核心交易策略 基于分形的机构区间： 该算法持续监控价格走势，利用3柱分形摆动结构识别关键的市场枢轴高点和低点。 订单块形成： 当价格突破已确立的分形水平时，系统识别出下跌前最后一根机构买入K线（看跌订单块/供应区），或上涨前最后一根机构卖出K线（看涨订单块/需求区）。 公允价值缺口（FVG）验证： 一个可选的算法失衡过滤器，用于检查相邻K线之间的价格跳空缺口，以确保在认定该区域有效前有机构流动性参与。 回踩与动能执行： 当价格返回测试有效的、未被触及的订单块时

移动平均线 EA MT5   是一款全自动智能交易系统，可将移动平均线交易提升到一个全新的水平。   移动平均线 EA MT5   可以在 MA 向上（蓝色 MA）时打开一个买入交易，或者在 MA   向下（红色 MA）时打开一个卖出交易，或者可以在每个新蜡烛上打开一个新的相同方向的交易，只要斜率 移动平均线的方向保持不变。 一系列独特的设置使这款 EA 用途极为广泛。 此 EA 附带为许多符号提供的设置文件，专门针对 ECN Raw Spread ICMarkets 帐户（基于纽约的 GMT+3 时区服务器）进行了优化。 可以使用其他经纪人或账户类型，但您可能需要进行任何必要的时间调整以适合您的经纪人/账户。 建议： 我的智能交易系统并不是能预测市场的魔法工具，而是经过精心编写、稳健可靠的程序，旨在在不使用马丁格尔或网格策略的情况下实现稳定的收益。要取得成功，需要耐心和纪律。我会定期优化所有EA，每年发布两次新的参数集，并每月评估其表现。请始终只使用我推荐的参数集，并将每个品种的风险控制在0.5%或以下。 有关我的最新建议，请访问回测和设置文件博客： 单击此处 。 在外汇市场中获利是

Sterling Pulse is a dual-mode GBPUSD trading system engineered to capture both high-frequency intraday momentum and medium-term directional swings within the Sterling market. It combines a dynamic scalping module for London volatility with a structured swing engine for broader trend cycles, using ATR-driven risk control, multi-timeframe confirmation, strict spread filtering, and adaptive position management. The system operates in two modes: 1. Scalping Mode (Intraday Momentum Execution) Buil

Hi Traders, I'm excited to introduce this "Plug and Play EA" . It was designed to work fully automatically on any timeframe and any symbol. No complicated settings, very user friendly interface with only minimal inputs. Features: 1_ 2 trading Modes: Trending and Reversal -> users almost don't need to configure anything. Based on your account size, you may adjust the Buy lot and Sell lot for optimal results. To run the EA, in the input settings: Turn on the EA = True Choose the trading Mode (Tren

刺透线与乌云盖顶两根K线反转形态，第二根K线收于第一根K线的中点之外。 工作原理 EA 在信号时间周期（默认 H1）的每根已收盘K线上评估一次规则，因此信号不会重绘，测试器与实时图表上的逻辑完全一致。当形态出现且该品种上没有本 EA 的持仓时，它会开立一笔带有止损和目标的市价单。 主要功能 基于风险的手数计算（按余额百分比），带最大手数上限和可用预付款检查 基于 ATR 的止损，带最大距离限制，目标为止损的倍数 基于 ATR 的保本和追踪止损 交易之间的最少K线数 每次仅一个持仓，无网格，无马丁格尔，无加仓摊平 每笔交易都带有 SL 和 TP 图表上的小型状态面板 推荐 主要外汇货币对、XAUUSD 和指数。信号时间周期默认为 H1；可在输入参数中更改。 输入参数 风险管理： 每笔交易风险（余额的 %），最大手数上限，魔术号。 信号： 信号时间周期，第一根K线的最小实体（x ATR）。 止损与目标： ATR 周期，默认 SL 距离（x ATR），最大 SL 距离（x ATR，0 = 关闭），TP 为 SL 距离的倍数。 交易管理： 保本触发（x ATR，0 = 关闭），ATR 追踪距离

HB 交易解决方案 - 免费版 适用于 MetaTrader 5 的自动黄金 (XAUUSD) 智能交易系统 这是 HB 交易解决方案的免费版本。它无需任何设置，即插即用，让您在决定升级到完整版之前，即可体验 EA 的实际运行效果。 只需将其附加到任何黄金图表，它即可自动运行。 无需配置任何设置。无需调整任何输入。 ----------------------------------------------------------------------- 免费版功能 ----------------------------------------------------------------------- - 全自动黄金交易，无需任何手动操作 - 自动识别交易品种（支持 XAUUSD、XAUUSD.sc、Gold 等） - 多仓位协同管理 - 实时图表面板显示盈利、网格级别和交易状态 - 固定盈利目标，实现清晰自动的平仓 --------------------------------------------------------------------

OFJ Dual Edge is a complete multi-strategy Expert Advisor designed for XAUUSD on the M15 timeframe. LAUNCH OFFER The full product is available free during a limited introductory period. This is not a demo or a reduced edition. TWO INDEPENDENT STRATEGIES The EA combines two independent trading models: • Trend Pullback: seeks controlled entries within an established directional move. • Momentum Acceleration: looks for price acceleration and uses its own pending-order logic. Each strategy has it

The Position Duplicator is an Expert Advisor for MetaTrader 5 (MT5) designed to work with two main features: 1. Automatic duplication of trades within the same MT5 terminal; 2. Copy Trading between different MT5 terminals, using a locally shared file. The EA also provides additional features for lot control, symbol mapping, asset filters, and protection based on the number of open positions and Drawdown (DD). Communication between terminals is performed through a shared CSV file. Warning: Th

Expert capable of generating profit by opening positions randomly. Shows good results in long-term trading – on timeframes from H12. Features Fully automatic mode is available. Positions are opened randomly. Martingale is applied – if the previous position closed with a loss, the current one is opened with a volume that compensates for that loss. Parameters Mode – Expert's operating mode: Automatic – automated (recommended); Manual – manual. In automatic mode, the Expert does not require any p

SentraCore — Precision Gold Trading Engine (MT5) Current EA Results (only a few strategies Enabled) since October 2026: Lot Size: 0.03/0.06 Trades: 47 Winners: 35 Losers: 12 Net Profit: +165.22 (due to my mistake, the potential profit should have been 319) Live EA Telegram Results-     https://t.me/SentraCore Live Trading Results (EA + Manual Trading) -   https://www.mql5.com/en/signals/2391647 Trade Management Precision entry framework Pure stop-loss and take-profit execut

ENVISIONED MADEL-DRACK  (NEXT-GENERATION AI-POWERED TRADING SYSTEM WITH SMART TRADING POWERED BY  Adaptive Intelligence & Precision). Envisioned Madel-Drack   is a fully automated Expert Advisor designed for modern traders who demand precision, adaptability, and consistent performance. Built with a hybrid approach combining advanced signal scoring for high signal provision precision, dynamic risk management, and real-time market analysis. KEY FEATURES 1. ADAPTIVE SIGNAL SCORING ENGINE Combines u

Grid Masters Grid Matrix Pro MT5 — Dual-Sided Grid System Grid Masters Grid Matrix Pro MT5 is a professional Expert Advisor built on a double‑sided grid framework. It automatically identifies equilibrium zones and deploys buy and sell grids with dynamic risk management. Traders can choose between full automation or manual supervision using on‑chart controls. Overview The EA combines automatic zone detection with symmetrical grid logic. It offers configurable spacing, stop loss, take profit, and

False Prophet: Gold Breakout and Scalping EA in one $149 FOR 5 COPY (send me your payment  Number after purchase for private group invitation) Want to be notified if the price drops? Send me a private message. Close the chart. Go live your life. False Prophet watches gold for you, so you don't have to stare at candles all day. Every trade has a stop loss and a take profit.   Nothing is left open with no plan. Your account has a safety net.   If losses reach the limit you set, the EA closes every

" Outro " is an expert in automated " multi-symbol " trading that requires the trader to test on the pair of his choice and modify the entries according to his convenience. This Expert Advisor has been designed with non-optimized inputs, and   uses a Martingale system   for risk management. It is very important to read the   blog   post before you start. Enter to the private group .  Outro   uses two main indicators,   Relative Strength Index and Stochastic Oscillator , for input decision making

PEARL HFT EA V2.809  ( the full version is available here - https://www.mql5.com/en/market/product/193862 CONFIGURE PROPERLY BEFORE RUN - Setfiles Cent Account Recommended. Back Testing will not give you real result. Practice on Live Chart Demo Account First.Close trading 1 hour before and after Red Box news, and do not trade in a volatile market. Do not run 24/7. Use Session Profit target for Each Run.   Suitable for For All Forex Symbols, All Type of Cent Accounts, Any Broker  Just need to con

外汇的艺术是一个新的复杂的专家顾问，连续进行双向交易。一系列的订单将被打开，以获得最佳的平均价格，直到达到止盈。它是在不可预知的市场中获得利润的最佳选择。  一个损失覆盖系统被整合，以允许恢复与当前价格距离过远的订单。 The best results are on   EUR/USD H1   but you can use it on any   forex pair   and   timeframe . Live results :   https://myx.gg/mql5 Share   your best configuration set or find   help   on the discord:  https://myx.gg/discord You can use the  default settings  or find your  own configuration  depending on the security you want to have. I recommend to test your strategy before going on

概述 Yen Range Breakout是面向USDJPY和GBPJPY的H1区间突破型EA。它构建亚洲时段的价格区间,当确认该时段结束的那根K线收盘在区间之外时,顺着突破方向入场。只有当区间相对近期日线波动足够宽时才会交易。每个品种只持有一个仓位,使用固定止损和止盈。无马丁格尔,无网格,无加仓摊平。 工作方式 1. EA自行将纽约时间换算为经纪商的服务器时间(自动检测GMT偏移以及美国/欧洲夏令时),因此在任何经纪商、一年四季都使用同一根K线。 2. 确认K线收盘后,EA将其收盘价与之前亚洲时段K线的最高价/最低价进行比较。 3. 收盘价高于区间则买入,低于区间则卖出。订单在K线收盘后立即以市价发送。EA从不使用未收盘的K线,因此没有重绘,也没有未来函数。 4. 区间宽度过滤:当亚洲时段的区间相对于最近一根已完成日线的ATR较窄时,跳过当天的交易。 5. 固定止损和止盈以实际入场价为基准设置。止损位会遵守经纪商的最小距离。 每个品种同一时间只持有一个仓位。每根新K线只做一次判断。 主要特点 - 基于已确认K线的逻辑:无重绘,无未来函数 - 自动转换服务器时间,包括夏令时切换

Crypto Triangle Pro is a patient, selective system for Ethereum (ETHUSD, H1). It reads the wider crypto market, Bitcoin and Solana, before it risks a trade on Ethereum, and acts only when the three markets agree. Version 1.1 keeps the same system and adds what a daily trader needs around it: five risk levels, a control panel on the chart and entry conditions refined for the market since 2025. Every trade has a protective stop and a profit target from the first second. Only three settings are exp

以周开盘价作为偏向线，并在周偏向方向上交易该线的拒绝形态。 工作原理 EA 在信号时间周期（默认 H1）的每根已收盘K线上评估一次规则，因此信号不会重绘，测试器与实时图表上的逻辑完全一致。当形态出现且该品种上没有本 EA 的持仓时，它会开立一笔带有止损和目标的市价单。 主要功能 基于风险的手数计算（按余额百分比），带最大手数上限和可用预付款检查 基于 ATR 的止损，带最大距离限制，目标为止损的倍数 基于 ATR 的保本和追踪止损 交易之间的最少K线数 每次仅一个持仓，无网格，无马丁格尔，无加仓摊平 每笔交易都带有 SL 和 TP 图表上的小型状态面板 推荐 主要外汇货币对、XAUUSD 和指数。信号时间周期默认为 H1；可在输入参数中更改。 输入参数 风险管理： 每笔交易风险（余额的 %），最大手数上限，魔术号。 信号： 信号时间周期，价格须接近周开盘价的距离（x ATR）。 止损与目标： ATR 周期，默认 SL 距离（x ATR），最大 SL 距离（x ATR，0 = 关闭），TP 为 SL 距离的倍数。 交易管理： 保本触发（x ATR，0 = 关闭），ATR 追踪距离（x A

Squeeze Breakout Trader - 波动率挤压 + 突破型 EA Squeeze Breakout Trader 是一款完全自动化的智能交易系统,交易经典的"波动率挤压"(volatility squeeze)形态:它等待市场压缩至低波动区间,然后在价格随波动率扩张突破时入场。挤压状态通过比较布林带(Bollinger Bands)与肯特纳通道(Keltner Channel)来判断——当布林带收缩到完全位于(更宽的)肯特纳通道内部时,说明波动率异常偏低,此后往往会出现强劲的方向性行情。 交易方式 在每根新K线上计算布林带(价格波动带)和肯特纳通道(EMA中线 +/- 基于ATR的包络线)。 确认"挤压":前一根已收盘K线的布林带完全被包含在肯特纳通道内。 挤压后价格收盘价高于肯特纳通道上轨时开多单(向上突破);挤压后价格收盘价低于肯特纳通道下轨时开空单(向下突破)。 止损和止盈按ATR倍数设置,因此交易风险会自动适应当前市场波动率。 可选的基于ATR的移动止损会随着交易盈利移动止损位,并内置检查,确保永远不会尝试将止损设置超过经纪商的最小距离限制或过于靠近现有止盈。

Heiken Scalper EA  Overview Heiken Scalper EA is a sophisticated Expert Advisor for MetaTrader 5, designed exclusively for trading XAUUSD (Gold) and its variants on low timeframes (M1–M15). This EA combines a custom Heiken Ashi indicator with a grid martingale scalping strategy to capitalize on short-term price movements. Optimized for fast-paced trading, it includes robust risk management, a news filter, and an interactive dashboard, making it ideal for traders seeking efficient gold market str

产品名称 Turtle Classic Gold Trend EA 简短描述 Turtle Classic 是一款专为 MT5 黄金 (XAUUSD) 设计的趋势跟踪智能交易系统，内置日内及全局回撤保护、分批加仓机制与实时图表信息面板。 详细描述 产品介绍 Turtle Classic 是一款专为 MetaTrader 5 平台开发的黄金 (XAUUSD) 趋势跟踪智能交易系统 (EA)。该策略灵感源于经典的 1983 年海龟交易法则 (Turtle Traders) 突破理念，并针对现代金融市场环境进行了全面的风控升级与结构优化。本 EA 能够敏锐识别趋势形成的初始阶段，在行情确认后有序加仓，并通过内置的多重风控网络严格锁定风险，为追求客观纪律、避免人工盯盘的黄金交易者提供专业解决方案。 运行机制（核心理念） 双重周期突破识别：内部采用两套不同周期的突破逻辑，快线捕捉短期波段趋势，慢线作为中长线大级别行情的辅助与延续。 波动率自适应仓位计算：根据当前市场真实波动幅度动态调整手数，行情剧烈时自动收缩仓位，行情平稳时合理分配头寸。 顺势分批浮盈加仓：行情确立并向有利方向运行时梯次追加仓位

BODHI Elliott Wave Scalper M1 Elliott Wave scalping robot for MetaTrader 5 This EA   is only free for the next two months; after August 31 , 2026 , it will sell for $ 499 and will increase by $ 10 for every 10 licenses sold. Follow us & Support Chanel  https://t.me/tradewithme179 Wave 3, Wave 5 and Wave C entries. Broker-agnostic fixed targets. Virtual SL/TP. FTMO-safe fund management. Overview BODHI Elliott Wave Scalper M1 is a fully automated Expert Advisor that detects Elliott Wave impulse

# BODHI Elliott Wave EA v6.00 NATIVE **Automated Elliott Wave Trading System for FTMO & Funded Account Challenges** This EA  BODHI Elliott Wave is only free for the next two months; after August 31 , 2026 , it will sell for $ 499 and will increase by $ 10 for every 10 licenses sold. --- ## OVERVIEW BODHI Elliott Wave FTMO EA is a fully automated expert advisor engineered specifically for **FTMO challenges and funded account programs**. It identifies high-probability Elliott Wave setups on H1

Cross-Asset Order Flow EA: Automated ETHUSD Trading on H1 In Plain Language If you've never used an EA (Expert Advisor) before: this is a program that watches the market and places trades on your MT5 account automatically, following one fixed strategy, without you having to sit and watch charts. DriftLock ETH uses a cross-asset approach : Bitcoin acts as an external source of market information, while ETHUSD is the asset actually traded by the EA. The EA continuously evaluates market conditions

BB Stochastic Pro 是一款适用于MetaTrader 5的智能交易系统,结合布林带(Bollinger Bands)与随机指标(Stochastic Oscillator),在价格极值和动能转折点附近把握入场时机。 布林带用于识别价格相对均值被拉伸的时刻,而随机指标过滤器则有助于在EA开仓之前确认超买/超卖状态。 主要特点: - 双指标入场逻辑(布林带 + 随机指标),适用于多单和空单设置。 - 可配置手数:固定手数模式,以及根据账户余额确定仓位规模的风险模式。 - 可选的基于倍数的手数模式(马丁格尔式),在亏损交易后增加仓位规模以尝试更快恢复。此模式风险较高,在连续亏损期间可能产生更大的回撤;默认情况下禁用,仅应由了解相关风险的经验丰富的用户启用。 - 内置基于保证金的手数上限,当仓位规模会超出账户保证金可安全支持的范围时自动减小。 - 所有核心参数(布林带周期和偏差、随机指标%K/%D/减缓、手数模式以及风险控制)均作为输入参数公开,以便您根据经纪商、品种和账户规模调整该EA。 使用建议: - 在实盘账户运行之前,请先针对您打算交易的品种和时间周期,在策略测试

Tokyo-Gold-Breakout-EA Gold-only Tokyo/Asia range breakout Expert Advisor for MetaTrader 5. Tokyo-Gold-Breakout-EA is a low-frequency, selective trading robot designed specifically for GOLD / XAUUSD. It waits for the Tokyo/Asia session range to complete, then looks for confirmed upside breakout opportunities on M15. This EA is built for traders who prefer fewer, more selective setups with defined risk management. It is not designed to trade every day and it is not a high-frequency scalping robot

概述 AI Volume Divergence Trader 是一款基于量价背离引擎构建的自动化智能交易系统。它将能量潮(OBV)分析与RSI极值过滤以及专有的类AI置信度评分模型相结合,以识别价格走势与潜在成交量流动相互矛盾的高概率反转区域。 运作原理 EA持续扫描所选时间周期上近期和先前的价格波动: 当价格创出更低的低点而OBV在同一窗口内创出更高的低点时,EA检测到看涨背离,表明卖压正在减弱。 当价格创出更高的高点而OBV创出更低的高点时,EA检测到看跌背离,表明买压正在减弱。 每个背离信号都会通过RSI极值(看涨形态为超卖,看跌形态为超买)进行过滤,因此只有在统计上处于拉伸状态附近才会考虑交易。 0-100的类AI置信度评分结合了OBV/价格背离的强度以及RSI极值与其阈值之间的距离。只有当该综合评分超过可配置的最低置信度水平时,才会开仓。 可选的EMA200"合理性过滤器"使用宽松的2%容差带(而非硬性穿越)来避免开设逆着极强主导趋势的交易。 风险管理 基于ATR的止损和止盈,自动适应当前市场波动率。 可选的移动止损,始终遵守经纪商的最小止损和冻结距离。 每次交易前进行保证金

最佳黄金 EA • Gold Robot MT5 • 适用于微型手数的 XAUUSD 交易机器人 Dorado Gold EA 是专为 GOLD / XAUUSD CFD 设计的摆动 / 短线日内交易专家顾问，可在支持 0.01 手 起步的券商无缝运行。策略逻辑将历史最大回撤控制在 10 % 以内 ，并通过了 MQL5 热搜关键词“gold ea”“low drawdown ea”“prop‑firm robot”等严格检验。 1. 上市促销阶梯价 （每档售罄后价格自动上调） 阶段 许可证数量 永久授权 月租 季租（3 月） 半年租（6 月） Early Bird 前 10 份 79 USD 30 USD 55 USD 75 USD Growing 11‑30 份 99 USD 35 USD 69 USD 95 USD Standard 31 份以上 149 USD 45 USD 90 USD 120 USD 2. 策略概览 市场方向 (H4) ：双均线过滤，只做主流方向多或空。 波动门控 (ATR) ：根据 ATR 自动切换“趋势”与“震荡”模式。 进场引擎 (M15) – 趋势

这是一个免费的交易机器人！Tick-Bot 接受用户的输入以实现利润最大化。 您所要做的就是找到以下各项之间的完美组合（通过反复试验）： 1. 价差 - 当前市场价格与买入/卖出限价单之间的距离。 2. 获利 - 您的未平仓头寸的 TP。（如果不需要 TP，请输入 0） 3. 止损 - 您的未平仓头寸的 SL。（如果不需要 SL，请输入 0） 4. 等待期 - 您的算法在取消和下达新的限价单之前应等待的时间（以刻度为单位）。 Tick-Bot 的灵感来自“做市”理念，这个版本是即将上传的众多版本中最简单的一个！ 所有熟悉“做市”概念的人都可以在评论中自由分享他们的要求。 您也可以自由地为 Tick-Bot 提供任何新建议。它仍处于开发阶段，未来版本将在机器人中内置数学模型。