Рынок -- управляемая динамическая система. - страница 148
Вы упускаете торговые возможности:
- Бесплатные приложения для трейдинга
- 8 000+ сигналов для копирования
- Экономические новости для анализа финансовых рынков
Регистрация
Вход
Вы принимаете политику сайта и условия использования
Если у вас нет учетной записи, зарегистрируйтесь
Вот так всегда. Пришел, заинтриговал и пока.... Интриган....
Жертва интриги? Мученик?
Жертва интриги? Мученик?
Просто, ждем`с.
Чтобы не возникло трудностей в восприятии, как это случилось ранее в примере с осциллографом, на этот раз в качестве примера выберем бытовую настольную одноконфорочную электроплитку.
Надеюсь, что всем знаком этот прибор, и все знают как им пользоваться.
(теперь то я знаю, что здесь далеко не все технари, а больше гуманитариев, и поэтому для них пример с осциллографом действительно сложен для восприятия)
.
Как видно из рисунка, регулятор этой плитки имеет пять положений: 0 - 1 - 2 - 3 - 4. (от "Выключено" до "Масимум")
Не вдаваясь в вопросы теплообмена с окружающей средой, примем для определённости, что в указанных пяти режимах работы, задаваемых регулятором, нагрев электронагревателя производится до температуры:
0 -- "Выключено"
1 -- 90 С
2 -- 100 С
3 -- 110 С
4 -- 120 С
Из паспортных данных: время разогрева до рабочей температуры - не более 6 минут.
.
(температура нагрева в различных режимах работы принята мною условно, как для удобства восприятия, так и для дальнейших действий с моделью; действительная температура нагрева может быть определена экспериментально, если возникнет такая необходимость; при этом если и будут некоторые расхождения, то не очень большие, и не принципиальные).
Электронагреватель этой нашей плитки можно описать дифференциальным уравнением первого порядка, применив к которому преобразование Лапласа, получим его представление в виде апериодического звена первого порядка:
здесь
постоянная времени Тэ ≈ 2 минуты
коэффициент усиления k зависит от выбранного режима работы
.
Допустим, что температура окружающей среды, а вместе с ней и температура нагревателя в начальном состоянии, составляет 15 °C
Посмотрим, как будет происходить нагрев плитки в различных режимах:
.
0 -- "Выключено"
.
1 -- 90 °C
.
2 -- 100 °C
.
3 -- 110 °C
.
4 -- 120 °C
.
Видим, что в каждом режиме время разогрева до рабочей температуры (попадание в зону +/- 5%) составляет не более 6 минут, как это и указано в паспортных данных.
.
С электроплиткой определились. Но электроплитка - это лишь инструмент для достижения цели. А цель - приготовление пищи. Теперь надо сделать следующий шаг -- сварить на ней картошечку.
Теперь возьмём кастрюлю побольше.
Начистим картошечки, так чтоб на всю семью хватило. Зальём картошку водой. И поставим кастрюлю, с картошкой залитой водой, на электроплитку.
.
Теперь возьмём кастрюлю побольше.
Начистим картошечки, так чтоб на всю семью хватило. Зальём картошку водой. И поставим кастрюлю, с картошкой залитой водой, на электроплитку.
.
Ну и мы, конечно же, помним о том, что вода в кастрюле закипит при достижении температуры 100 °C. Выше температура воды не поднимется -- вода будет бурлить, выкипать, но температура её будет не более 100 °C, хотя температура нагревателя под кастрюлей будет больше 100 °C. Имеем такое естественное ограничение температуры.
Кастрюля с водой и с картошечкой при её нагреве и охлаждении также может быть описана дифференциальным уравнением первого порядка, и представлена апериодическим звеном первого порядка
но со своими постоянной времени и коэффициентом усиления (зависящими в основном от объёма кастрюли).
.
В итоге мы получили систему "электроплитка_с_регулятором + кастрюля_с_водой_и_картошкой".
ЗнАчимыми с точки зрения организации процесса варки картошки являются
1. регулятор -- задатчик режима работы
2. электронагреватель -- исполнительный элемент
3. кастрюля -- объект управления
.
Представим теперь это наше знание в виде структурной схемы:
.
А далее рассмотрим процесс варки картошки.
Ну и мы, конечно же, помним о том, что вода в кастрюле закипит при достижении температуры 100 °C. Выше температура воды не поднимется -- вода будет бурлить, выкипать, но температура её будет не более 100 °C, хотя температура нагревателя под кастрюлей будет больше 100 °C. Имеем такое естественное ограничение температуры.
Кастрюля с водой и с картошечкой при её нагреве и охлаждении также может быть описана дифференциальным уравнением первого порядка, и представлена апериодическим звеном первого порядка
но со своими постоянной времени и коэффициентом усиления (зависящими в основном от объёма кастрюли).
.
В итоге мы получили систему "электроплитка_с_регулятором + кастрюля_с_водой_и_картошкой".
ЗнАчимыми с точки зрения организации процесса варки картошки являются
1. регулятор -- задатчик режима работы
2. электронагреватель -- исполнительный элемент
3. кастрюля -- объект управления
.
Представим теперь это наше знание в виде структурной схемы:
.
А далее рассмотрим процесс варки картошки.
Всё очень интересно, надо отправиться к источникам, дабы вспомнить понятия:
"Кастрюля с водой и с картошечкой при её нагреве и охлаждении также может быть описана дифференциальным уравнением первого порядка, и представлена апериодическим звеном первого порядка
но со своими постоянной времени и коэффициентом усиления (зависящими в основном от объёма кастрюли)."
Всё очень интересно, надо отправиться к источникам, дабы вспомнить понятия:
"Кастрюля с водой и с картошечкой при её нагреве и охлаждении также может быть описана дифференциальным уравнением первого порядка, и представлена апериодическим звеном первого порядка
но со своими постоянной времени и коэффициентом усиления (зависящими в основном от объёма кастрюли)."
Может быть описана. Но варить она от этого лучше не станет и картошки в ней не прибавится.
Может быть описана. Но варить она от этого лучше не станет и картошки в ней не прибавится.
Если посмотреть (подумать), то речь идет о совсем другом