O mercado é um sistema dinâmico controlado. - página 158
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Por que procurar por entrada, etc.)) comprar na subida perto do nível de temperatura ambiente, vender a 100. Esse é todo o sistema))
É preciso ter em mente que também há uma geladeira presa na parte de trás da frigideira (você não pode vê-la na foto).
Quem, quando e a que potência o ligará - ainda não sabemos ;).
Por que procurar por insumos, etc.)) comprar na subida perto do nível de temperatura ambiente, vender a 100. Esse é todo o sistema))
Você quer "dirigir", e o tópico é para aqueles que querem "damas".
Mais precisamente, o tema não é para aqueles que só estão interessados em bolotas.
Tenha em mente que também há uma geladeira presa na parte de trás da panela (você simplesmente não pode vê-la na foto).
Ainda não sabemos quem, quando e a que potência será ligado).
Vamos fazer isso)) Em seguida, grafique mais de 100 aquecedores diferentes e crie facilmente um sistema lucrativo sem sinal de entrada, fórmulas, etc.)
Por que procurar por insumos, etc.)) comprar na subida perto do nível de temperatura ambiente, vender a 100. Esse é todo o sistema))
Eu tentei dizer mais ou menos a mesma coisa nas duas páginas anteriores. Se conhecemos os padrões do sinal de saída (a forma aproximada da curva), então isto é suficiente para prever o processo uma vez iniciado.
sim, pode não ser necessário reconstruir o sinal de entrada, ação de controle, etc. Às vezes é suficiente saber (determinar por experiência) que esta ação de controle não muda muito rápido. Ou ser capaz de determinar quando o faz
É claro que não sou tão inteligente quanto você, e é por isso que faço perguntas estúpidas, como o senhor mesmo assinalou com razão. Mas, veja como você pode chegar às regularidades do mercado estudando apenas o sinal de saída, ou seja, o preço https://www.mql5.com/ru/forum/133986/page114, embora para compreendê-las você tenha que afundar para o nosso, estúpido, nível, e isso não é fácil. A coincidência perfeita, precisa por computador, dos valores de preços reais e calculados é obtida através da análise das propriedades da função não linear. Você já viu algo parecido?
Em todos os lugares. Sua confiança na singularidade de suas próprias construções indica que você não tem nenhum desejo de ler os livros/artigos/jornais relevantes, e seu uso de coloração emotiva do texto em vez de raciocínio lógico também indica que você mal entende o que está fazendo.
Em geral, não se trata de uma questão de inteligência, mas de educação, ou melhor, de auto-educação. Durante meu tempo aqui, tenho uma forte impressão de que isto é exatamente o que alguns indivíduos não podem fazer.
A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, S. A. Klyuev, A. G. Tovarnov
Ed. A. S. Klyueva.
Ajuste de Ferramentas de Automação e Sistemas de Controle Automático: Manual de Referência
2ª edição, revista e ampliada
Moscou Energoatomizdat 1989
Os fundamentos da geometria aplicada de controle automático, métodos de engenharia de ajuste do sistema são declarados. A segunda edição do livro (a primeira foi publicada em 1977) leva em consideração as mudanças na terminologia e nomenclatura das ferramentas de automação fabricadas e novos métodos para calcular as configurações do regulador.
Para engenheiros e técnicos envolvidos no ajuste e operação de sistemas automáticos.
Autores: A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, S. A. Klyuev, A. G, Tovarnoe
Revisor A. Ya. Serebryansky
Editor-chefe A. N. Gusyatskaya
Ajuste de equipamentos de automação e sistemas de controle automático : Um guia de referência. A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, S. A. Klyuev, A. G. Tovarnoe; Ed. A. S. Klyueva. -2ª ed., revisada. e adicionar - M .: Energoatomiz dat, 1989. - 368 s: ll.
Conteúdo do Guia de Ajuda
Ajuste de equipamentos de automação e sistemas de controle automático
Prefácio
Seção 1. Fundamentos matemáticos de métodos de engenharia para configurar sistemas de controle automático
1.1. Disposições gerais
1.2. Fundamentos da teoria das funções de uma variável complexa
Números complexos (b), Funções de uma variável complexa (7)
1.3. Série na integral de Fourier
Série de Fourier (9). Integral de Fourier (12). Transformada de Fourier (14)
1.4. Fundamentos de cálculo vetorial
Conceitos básicos (15). Operações em vetores (16). Análise vetorial (17)
1.5. Elementos de cálculo matricial
Conceitos básicos (20). Álgebra Matriz (22)
1.6. Fundamentos da Teoria da Probabilidade
Eventos aleatórios (25). Variáveis aleatórias (26). Vetores aleatórios (27). Funções aleatórias (28)
1.7. Fundamentos de Cálculo Operacional
Funções contínuas (31). Funções discretas (36)
Seção 2. Fundamentos da teoria do controle automático
2.1. Conceitos básicos e definições
2.2. Sistemas contínuos estacionários lineares
Equações de movimento (40). Exposições típicas (41). Características dinâmicas (42). Links típicos (43). Ligação de ligação (43). Sustentabilidade dos ACP (48). Qualidade regulatória (52)
2.3. Sistemas Discretos Lineares
Conceitos básicos e definições (56). Equações de movimento (56). Estabilidade (58). Qualidade regulatória (60)
2.4. Sistemas não lineares
Características não lineares (61). Linearização de características não lineares (63). Pesquisa de Sistemas (66)
Seção 3. Estrutura de reguladores automáticos
3.1. Classificação dos reguladores automáticos
3.2. Leis reguladoras modelo
Controladores proporcionais (73). Reguladores integrais (75). Dispositivos de controle diferencial (77). Controladores proporcionais-integrais (77). Controladores proporcionais-diferenciais (79). Controladores Proporcionais-Integrais-Derivados (79)
3.3. Diagramas estruturais de reguladores industriais analógicos
Controladores proporcionais (82). Controladores proporcionais-integrais (83). Controladores Proporcio-Integrais-Derivados (85)
3.4. Reguladores de comutação com atuadores de velocidade constante
3.5. Controladores de posição
3.6. Reguladores automáticos de ação direta
Seção 4. Ajuste de meios elétricos de controle automático
4.1. Princípios modernos de construção de meios elétricos de regulação
Complexo de meios técnicos de AKESR (97). Complexo de meios técnicos AKESR-2 (101). Complexo de meios técnicos "Kaskad-2" (104). O sistema de dispositivos de controle automático "Kontur" (106). Complexo de controle e regulagem com estrutura sem correia KM2201 (107)
4.2. Blocos reguladores RBI pulsado
Verificação pré-instalada (115). Implementação de ACP com auto-ajuste de parâmetros RBIZ (119)
4.3. Blocos de controle analógico (RBA)
Verificação de pré-instalação (127). Implementação de ACP com regulador RBA (130)
4.4. Dispositivo de controle RP4
4.5. Controle bloqueia pulso RBIM
Verificação de pré-instalação (140)
4.6. Unidade de controle de relé P21
Verificação de pré-instalação (149)
4.7. Unidade de controle analógico Р12
Verificação de pré-instalação (157)
4.8. Bloco regulador P27
Módulo regulador RO27.1 (165). Implementação de um link de três posições com uma zona de retorno (168). Implementação da lei de regulação do PI (169). Implementação da lei de regulação do PID (172). Limitar o impacto no sinal de erro (173). Verificação de pré-instalação (174)
4.9. Bloco de controle analógico Р17
4.10. Dispositivo regulador P25
Verificação de pré-instalação (182)
4.11. Dispositivos de controle BRAR1 e BRAA1
Seção 5. Ajuste de meios pneumáticos de controle automático
5.1. Sistema universal de elementos de automação pneumática industrial
Capacidade pneumática (189). Resistência do ar (190). Elementos de comparação (191). Amplificadores de potência (195). Acelerador adicionador (196). Repetidor de sinal pneumático (198). Relé de comutação (199). Amplificador de potência do repetidor pneumático (199)
5.2. Complexo de elementos e módulos de automação pneumática
5.3. Links funcionais típicos em sistemas e dispositivos de automação pneumática
5.4. Requisitos técnicos gerais e métodos para testar reguladores pneumáticos
Requisitos técnicos (208). Verificando os parâmetros do regulador (209)
5.5. Pré-dispositivos
Dispositivo para antecipação direta PF2.1 (211). Dispositivo de retroalimentação PF3.1 (214)
5.6. Controladores de posição
Regulador posicional PR1.5 (215). Controlador de posição com zona de retorno ajustável PR1.6 (217)
5.7. Reguladores analógicos
Regulador proporcional pneumático PR2.8 (220). Controladores proporcionais-integrais PR3.31 e PR3.32 (223). Reguladores de relação pneumáticos proporcional-integrais PRZ.ZZ e PR3.34 (228). Controlador proporcional-integral-diferencial PR3.35 (233). Dispositivo de controle pneumático de pequeno porte PR3.27M (239)
5.8. Complexos de meios técnicos de sistemas de automação pneumática
Unidade de controle pneumático "Rezhim-1D" (243), módulo de controle em cascata MKU-6 (246). Módulo de controle operacional para circuitos ajustáveis M222B (247). Dispositivo mostrando PPM-20P multiescala (247). Verificação e ajuste dos esquemas de controle da instalação "Rezhim-1D" (249). Complexo de meios pneumáticos "Ritminal" (252)
Seção b. Ajuste de dispositivos executivos
6.1. Informações gerais sobre atuadores
6.2. Reguladores do acelerador
Portões (256). Válvulas borboleta (257). Válvulas de controle (259). Reguladores de diafragma e mangueira (263). Válvulas de gaveta (264). Guindastes (264)
6.3. Seleção e cálculo de corpos de controle do acelerador
Cálculo dos corpos de controle do acelerador (269), Procedimento de cálculo (269). Exemplos de cálculos (278). Características do cálculo de válvulas de controle de injeção (281)
6.4. Ajuste de atuadores
6.5. Ajuste dos esquemas de controle do atuador
Atuadores eletromagnéticos (288). Atuadores multi-voltas (290). Atuadores de uma volta (299)
Seção 7. Otimização paramétrica de sistemas de controle automático
7.1. Determinação de características de objetos regulados e distúrbios
Determinação de características estáticas de objetos regulados (301). Determinação das características dinâmicas dos objetos de regulação (308). Determinação de características estatísticas de distúrbios (321)
7.2. Métodos Aproximados para Otimização Paramétrica de ACP
Critérios de otimização (327). Fórmulas aproximadas para determinar os parâmetros de ajuste (331). Nomogramas (331)
7.3. Métodos analíticos para otimização paramétrica de ACP
Método CFC estendido (331). Método de dispersão (335). Método de informação (336). Método de resposta de frequência máxima (337)
7.4. Métodos Experimentais para Otimização Paramétrica de ASR
Configurando o ACP de acordo com o método de "trabalhar a perturbação em uma inclusão" (338). O método de Ziegler e Nichols (338). Otimização passo a passo com estimativa de resposta a cada etapa (338)
7.5. Determinação das configurações ACP Com controlador liga/desliga
7.6. Modelando ACP em computadores analógicos
Bibliografia
Bibliografia
1. Ajuste de sistemas automáticos e dispositivos de controle de processo: Manual de referência / A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, N. P. Semenov, A. G. Tovarnoe; Ed. A. S. Klyueva. Moscou: Energia, 1977.
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4. Ivanov V. A., Chemodanov B. K., Medvedev V. S. Fundamentos matemáticos da teoria do controle automático. Moscou: Escola Superior, 1971.
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8. Bmel'niov A. I., Emelyanov V. A. Atuadores de reguladores industriais. M.: Mashinostroenie, 1975.
9. Imbritsky M. I. Livro de referência sobre acessórios de usinas termelétricas. Moscou: Energoizdat, 1981.
10. Araumanov E. S. Cálculo e escolha de órgãos reguladores de sistemas automáticos, M.: Energy, 1971.
11. Ivanov V. A. Regulamento de unidades de energia. L.: Mashinostroenie, 1982.
12. Pletnev G. P. Gerenciamento automatizado de usinas termelétricas. Moscou: Energoizdat, 1981.
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18. Klyuev A. S., Kolesnikov A. A. Otimização de velocidade de sistemas de controle automático. M: Energoizdat, 1982,
19. Dubrovsky A. Kh. O dispositivo da parte elétrica dos sistemas de automação. - 2ª ed., revisada. e adicional Moscou: Energoatomizdat, 1984.
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21. Klyuev S. A. Método de cálculo para choke quadripolos em controle pneumático analógico e dispositivos de computação // Instalação e ajuste de equipamentos de automação e comunicação. M.: TsBNTI MMSS URSS, 1985. No. 11. S. 13-17.
22. Klyuev S. A. Análise das estruturas e propriedades dinâmicas de reguladores pneumáticos PR3.35 // Instalação e ajuste de equipamentos de automação e comunicação. M.: TsBNTI MMSS URSS, 1986. No. 4. S. 13-19.
23. Sistema estadual de dispositivos industriais e equipamentos de automação. Catálogo da Indústria No. 9, Vol. 4. Edição. 3. Complexo agregado de meios elétricos de regulação em projeto microeletrônico AKESR. M.: Fabricação de instrumentos TsNIITEI, 1980.
24. Rotach V. Ya. Teoria do controle automático de processos de calor e energia: livro didático para universidades. Moscou: Energoatomizdat, 1985.
25. GOST 21878-76. Processos aleatórios e sistemas dinâmicos. Termos e definições,
26. G. K. Krug, Yu. A. Sosulin e V. A. Fattsev, Planejamento de um experimento em problemas de identificação e eletropolação. Moscou: Nauka, 1977.
27. L. P. Troshii, “Cálculo dos parâmetros das funções de transferência de links aperiódicos de alta ordem”, Izv. universidades. Energia. 1970. No. 10. S. 89-94.
28. Karimov R. N., Volgin V. V. Características estatísticas de sinais aleatórios em sistemas de controle automático. Saratov; Editora SPI, 1971.
29. E. P. Stefan, Fundamentos do cálculo do ajuste de reguladores de processo de calor e energia. Moscou: Energia, 1972.
PREFÁCIO
A automação de processos tecnológicos é um fator decisivo para aumentar a produtividade do trabalho e melhorar a qualidade dos produtos. Portanto, grande atenção é dada às questões de automação em nosso país.
A qualidade de qualquer sistema de controle automático (ACS) depende de quão bem ele é projetado, instalado, ajustado e operado. Muitas monografias, manuais e livros didáticos foram publicados sobre o projeto, instalação e operação de ACPs industriais. O curso "Design, instalação e operação de ASR" é lido em várias universidades.
A situação com o ajuste do ACP é um pouco mais complicada, embora muitos trabalhos tenham sido publicados sobre este assunto: monografias, artigos, instruções, etc.
O processo de configuração de qualquer ACS consiste em várias etapas: verificação da instalação correta, circuitos de fase, verificação de equipamentos, identificação de objetos e distúrbios, otimização paramétrica, testes, compilação de documentação, etc. detalhe "para todas as ocasiões" em um livro é impossível e inconveniente. É necessário destacar o principal.
Os autores discutiram o plano para a segunda edição do manual de referência com as organizações comissionadas do Ministério de Instalação e Construção Especial da URSS, o Ministério de Energia da URSS e universidades que treinam especialistas em automação de processos. Concluiu-se que é necessário combinar mais estreitamente os aspectos teóricos do ajuste do sistema de controle automático com recomendações práticas que sejam úteis não apenas para engenheiros de ajuste, mas também para estudantes universitários. A segunda edição proposta do manual de referência foi baseada nos trabalhos publicados anteriormente pelos autores.
10 anos se passaram desde a publicação da primeira edição do manual de referência. Durante este tempo, ocorreram mudanças significativas na prática de cálculo de sistemas de controle automático e tecnologia de automação. Essa circunstância foi levada em consideração pelos autores ao preparar a segunda edição. Adições sobre funções discretas e sistemas discretos lineares
Nos últimos tempos, vários reguladores foram descontinuados, novos tipos de reguladores apareceram, a indústria de fabricação de instrumentos dominou a produção de novos complexos de meios técnicos de controle automático, que também foram levados em consideração ao processar o manual de referência .
Ao preparar a segunda edição do manual de referência, os autores aderiram aos mesmos conceitos da primeira edição. O volume moderno e o nível de automação da produção, a complexidade e variedade dos sistemas de controle automático exigem uma abordagem para seu ajuste em uma base teórica moderna. Antes de prosseguir com o ajuste de um sistema de controle automático, ele deve ser calculado teoricamente. Com o atual nível de desenvolvimento da tecnologia computacional, esses cálculos não são muito trabalhosos, mas para realizá-los é necessário ter um bom domínio dos fundamentos da teoria do controle automático e do aparato matemático correspondente. Uma abordagem intuitiva de comissionamento baseada em tentativa e erro agora é inaceitável.
Em vista do exposto, a segunda edição revisada e ampliada do manual de referência é composta por sete seções.
Em seg. 1 mostra as informações básicas do aparato matemático usado na produção do trabalho de ajuste.
Em seg. 2 mostra os fundamentos da teoria do controle automático, que todo engenheiro de serviço deve conhecer.
Em seg. 3 classificação e estruturas típicas de reguladores automáticos são fornecidas. O material desta seção ajudará o engenheiro de comissionamento a dominar os princípios e recursos gerais da configuração de um ACP com qualquer regulador automático, independentemente de seu projeto.
Em seg. 4 e 5 apresentam as características do ajuste, respectivamente, de controladores automáticos elétricos e pneumáticos e complexos de meios técnicos de controle automático.
A secção 6 trata da regulação dos actuadores, nomeadamente actuadores e entidades reguladoras.
Em seg. 7 estabelece métodos para otimização paramétrica de sistemas de controle automático - determinando as configurações ideais para controladores automáticos.
O material de referência foi compilado por: A. S. Klyuev - Sec. 3, 6, 7; A. T. Lebedev - sec. 1.2 e 7; S. A. Klyuev - seções 4 e 5; A. G. Mercadoria - sec. 6. Ao escrever um manual de referência, os autores usaram a experiência das organizações de comissionamento da URSS Minmontazhspetsstroy, o Ministério da Energia da URSS e a experiência de engenheiros de treinamento para automação de processos tecnológicos no Ivanovo Power Engineering Institute. O aparato matemático usado no manual não vai além dos cursos correspondentes ministrados nas universidades
Os autores
Baixar livro Ed. A. S. Klyueva. Ajuste de equipamentos de automação e sistemas de controle automático : Um guia de referência. Moscou, Editora Energoatomizdat, 1989
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O livro é prático e contém muitos exemplos.
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Obrigado. Eu vou ler
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Desejo-lhe muito sucesso.