Мониторинг и управление множеством роботов

Мониторинг и управление множеством роботов

22 сентября 2019, 23:28
Maxim Kuznetsov
8
533

Понадобилось мне тут свести во едино управление счетами и роботами с разных VDS, да так чтобы и интегрировать со свяким было просто, и чтобы работало быстро и надёжно. И конечно доступ из любой точки. Подумал-подумал и решил использовать сервера доставки сообщений, а самые быстрые и простые из них это MQTT. Message Queue Telemetry Transport.

Плюсы выбора:

  • протокол стандартизован.
  • не накладывает ограничений на передаваемые данные.
  • активно используется в IoT, поэтому софта и тулзов к нему море
  • очень простой и очень быстрый
  • сервера могут образовывать сети и распростаннять сообщения по ним

Более детально про протокол читайте на http://mqtt.org и вообще в гугло-яндексе

Я пока расскажу в трёх словах как всё организуется:

  • на VDS-ках ставится локальный сервер (он кстати брокером называется)
  • абонируется «центральный» сервер. Можно за деньги, можно бесплатно - на вкус, цвет и возможности. В сети многие предоставляют сервис MQTT
  • исключительно админскими методами сервера связываются. То есть надо указать какие данные и куда распространняются
  • роботы цепляются к локальным серверам, пишут данные и получают сообщения-команды.
  • собственно всё

Основа основ - ставим нужный софт, пишем робота и проверяем работу

Брокер Mosquitto

В первую очередь установим брокер MQTT на рабочую машину.

Возьмём самый лёгкий и простой - mosquitto. Поддерживается правда протокол 3.1, но нам больше пока и не надо.

Проект живёт тут: https://mosquitto.org/ Скачиваем и устанавливаем, не забыв поставить галочку «Service» в инсталляторе. Для удобства стоит добавить в пути (%PATH%) его каталог, по умолчанию С:\Program Files\mosquitto. Виндовс штука оригинальная, поэтому чтобы сервис включился и заработал, компьютер придётся перезагрузить.

Проверяем :

открываем командную строку (cmd), переходим в каталог mosquitto и выполняем :

mosquitto_sub -v -h localhost -t "#"

это мы «подписались» на все сообщения публикуемые на сервере

открываем ещё одну командную строку, тоже переходим к каталог mosquitto и выполняем:

mosquitto_pub -h localhost -t "test" -m "hello word!"

это мы опубликовали сообщение в теме «test»

если опубликованное видно в первом окошке, то и хорошо, у нас всё работает. Если нет, то придётся разбираться..

Итак, у нас теперь есть сервис сообщений через который и будем работать

Править

Клиент mqtt-explorer

Чтобы не всё делать из командной строки, да и вообще для удобства, установим графический клиент MQTT

Скачаем современный графический клиент для mqtt : http://mqtt-explorer.com/

Добавим соединение localhost со стандартным портом, без авторизаций. Соеденимся.

Если ещё не закрыли два окошка cmd от предыдущего шага, то можно вступить с ними в переписку

Пишем код БлджатЪ

А дальше пишем код, который будет использоваться в роботах, чтобы они взаимодействовали с MQTT

Все основные нюансы, которых правда немного, реализованы на «С» в DLL, чтобы на уровне MQL получился максимально удобный для использования интерфейс:

class MQTT;

// чтобы не заставлять пользователя порождать ненужные ему классы
// позволим ему задавать колбеки :-)

// вот такая функция будет вызывать при поступлении сообщений от брокера
typedef int (*MQTT_OnMessage)(MQTT *,string topic,uchar &data[],int qos,int retain);
// такая при установке соединение
typedef int (*MQTT_OnConnect)(MQTT *);
// а такая при разрыве
typedef int (*MQTT_OnDisconnect)(MQTT *,int);

class MQTT {
public:
   // создать подключение к брокеру
   MQTT(string server="localhost",string persistentDir="");
   // задать собственные колбеки для событий
   int SetCallbacks(MQTT_OnMessage callback,MQTT_OnConnect on_connect,MQTT_OnDisconnect on_disconnect);
   // подписаться на темы
   int Subscribe(string topic);
   // опубликовать сообщение в теме
   int Publish(string topic,uchar &data[],int data_size,int qos=0,bool retain=false);
   // (для пущего удобства) опубликовать текстовое сообщение
   int Publish(string topic,string text,int qos=0,bool retain=false);
   // время от времени надо запускать Loop
   int Loop();
   
   ~MQTT();
protected:
   int id;  // рабочий идентификатор
   bool connected; // признак есть/нет соединение
   // кол-беки
   MQTT_OnMessage on_message;
   MQTT_OnConnect on_connect;
   MQTT_OnDisconnect on_disconnect;
};

И конечно тестово-демонстрационный «эксперт», который будет реализовывать следующее:

  1. публиковать на сервере поступащие тики
  2. публиковать текущий бар
  3. состояние баланса
  4. позволит передавать на все другие экземпляры сообщение вводимые пользователем
  5. делать и так-же передавать скриншоты
  6. реагировать на сообщение «alert» - выбрасывать окошко с текстом

Вот такая вот картинка:

MQTT Demo

Пользователь вводит текст в поле ввода, нажимает SEND и сообщение рассылается по всем экземплярам. Полученные сообщение просто печатаются в жарнале.

При нажатии sceenshot будет снят скриншот, сохраннён в каталог screenshot и разослан по всем. Принятые скриншоты также будут сохранятся в каталог screenshot

При получении сообщение в теме alert выскочит окошко.

А вот так смотрится это на сервере (посредством mqtt-explorer):

MQTT Broker

Если я посредством mqtt-explorer опубликую в теме alert «Привет всем !» то на обоих подключенных терминалах выскочат окошки

аналогично можно отправить alert из командной строки или bat файла:

mosquitto_pub -h localhost -t alert -m "Текст алерта"

Весь код mql и созданные dll-ки можно конечно скачать и использовать mt4mqtt.zip 


PS/ в первоначальном архиве, в DLL-ке не было отключено журналирование, она порождала лишний файл с логами. Перекомпилял, без логов - архив перезалил. 

Файлы:
mt4mqtt.zip  123 kb
Поделитесь с друзьями: