Возможно ли создать полностью автоматический (полуавтоматический) скальпинг сигнал с доходностью более 5% в месяц и просадкой не более 5%?

5 %  в годовом выражении ROI более 60 % , ожидать макс DD 5 % очень оптимистично )) 

у меня выходило на каком то периоде удерживаться , но потом все ровно DD перевалило отметку в 10-15 % 

Почему бы и нет? Ставите плечо 1:10 и просадка будет достаточно низкая.

И доходность даже не будет покрывать подписку, даже при 10 000$, как пример ПАММы Романа Старостина

В вопросе звучит "Создать сигнал", а не подписаться на сигнал и иметь просадку не выше ...

Если у провайдера сигнала плечо 1:10, а у подписчика 1:1000 соответственно у подписчика будет размер лота выше при определённых условиях, соответственно и просадка будет выше. Но это уже забота подписчика.

В проскальзывании . Для скальперов каждый пункт важен . При копировании  будут потери , за год можно не досчитаться 200-300 пунктов .