Исправление ошибок робота

 
Недавно написал своего первого робота, который компилируется, но не работает. Подскажите пожалуйста, что сделать, чтобы он заработал? Сильно только не ругайте, я в программировании новичок. Некоторые отрезки кода я брал от сюда *** и из этого форума.
 
По ex4-файлу никто ничего не скажет. Нужен исходный код. А тему перенести в раздел для четверки.
 
Ну хорошо. Тема закрыта.
Причина обращения: