Especialistas: Exemplo de um Robô usando medias moveis para um cruzamento de medias - página 3

Olá, notei que o robo nao está encerrando a posição no horario informado, sendo que nos testes as ordens passam de um dia para o outro, como posso resolver?

jonathan valeu por disponibilizar , porem tenho uma duvida como eu desloco uma media no código.


muito obrigado

Qual seria um bom take para as operações??