Discusión sobre el artículo "Redes neuronales en el trading: Transformador vectorial jerárquico (HiVT)"
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Artículo publicado Redes neuronales en el trading: Transformador vectorial jerárquico (HiVT):
Los retos a los que se enfrenta la conducción autónoma coinciden en gran medida con los que afrontan los tráders. La navegación por entornos dinámicos maniobrando con seguridad es una tarea de importancia crítica para los vehículos autónomos. Para lograr dicho objetivo, estos vehículos necesitan comprender su entorno y predecir futuros acontecimientos en la carretera. Sin embargo, predecir con exactitud las maniobras de los usuarios próximos en la carretera, como coches, bicicletas y peatones, supone todo un reto, sobre todo cuando se desconocen sus objetivos o intenciones. En los escenarios de tráfico multiusuario, el comportamiento de un agente viene determinado por complejas interacciones con otros agentes, complicadas aún más por las normas de tráfico dependientes del mapa, que hacen extremadamente difícil comprender los diversos comportamientos de múltiples agentes en un escenario.
Estudios recientes usan un enfoque vectorizado para representar las escenas de forma más compacta extrayendo un conjunto de vectores o puntos de las trayectorias y las características de los mapas. No obstante, los enfoques vectoriales existentes tropiezan con problemas cuando se les exige que realicen previsiones de tráfico en tiempo real ante la rápida evolución del tráfico de carretera, ya que estos métodos suelen ser inestables ante los cambios de posición y orientación del sistema de coordenadas. Para mitigar dicho problema, los escenarios se normalizan de forma que estén centrados en el agente objetivo y alineados con su dirección de movimiento. Este enfoque resulta problemático cuando hay que predecir el movimiento de un gran número de agentes en un escenario, debido al elevado coste computacional que supone volver a normalizar el escenario y recalcular las características para cada agente objetivo. Además, los trabajos existentes modelan las interrelaciones de todos los elementos en todas las dimensiones del espacio y el tiempo para captar las interacciones detalladas entre los elementos vectorizados, lo cual inevitablemente conlleva un coste computacional excesivo a medida que aumenta el número de elementos. Dado que una predicción precisa en tiempo real resulta fundamental para la seguridad de la conducción autónoma, muchos investigadores pretenden llevar este proceso al siguiente nivel desarrollando un nuevo marco que permita predecir el movimiento de múltiples agentes con mayor rapidez y precisión.
Uno de estos enfoques se presenta en el artículo "HiVT: Hierarchical Vector Transformer for Multi-Agent Motion Prediction". Este explota las simetrías y la estructura jerárquica del problema de la predicción del movimiento de un conjunto de agentes. Los autores del HiVT consideran el problema de la predicción del movimiento en varios pasos y modelan jerárquicamente las relaciones entre elementos utilizando el Transformer.
Autor: Dmitriy Gizlyk