Upgrade Codigo Robot N [Trabajo Personal]

Buenas tardes Pedro, de nuevo tu gran ayuda en el proyecto que le comente, de llevar el código fuente de robot N a funcionar muy parecido a la versión V22 o si con su capacidad mejorarlo seria perfecto.

Practicamente el proyecto estaria dado en 2 resultados:

1- Codigo fuente mejorado de Robot N funcionando muy similar a la version V22 que estamos probando.

2. Codigo Fuente de Robot N mejorado , pero donde ya este integrado el robot control que es el otro trabajo que tenemos en desarrollo.

De antemano gracias.