Работа для Dmitry Fedoseev

Нужно разобраться с проблемой в работе и логике робота . Выявить причину. Объяснить на пальцах почему он так делает.
Исправить по возможности. 
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1