yosuf : 물론, 나는 당신만큼 똑똑하지 않습니다. 그래서 당신이 올바르게 지적한 것처럼 어리석은 질문을 하고 있습니다. 그러나 출력 신호, 즉 가격 https://www.mql5.com/en/forum/133986/page114 , 바보, 수준 만 연구하여 시장 패턴으로 갈 수 있는 방법을보십시오. 이것은 쉽지 않습니다. 비선형 함수의 속성을 분석하여 실제 및 계산된 가격 값의 이상적이고 컴퓨터 정확도의 일치를 달성합니다. 어디선가 이런 것을 본 적이 있습니까?
예, 모든 단계에서. 자신의 구성의 독창성에 대한 자신감은 관련 서적 / 기사 / 잡지를 읽고 싶지 않다는 것을 나타내며 논리적 정당화 대신 텍스트의 감정적 인 채색을 사용하는 것도 자신이하는 일을 거의 이해하지 못한다는 것을 의미합니다.
일반적으로 요점은 마음이 아니라 교육, 더 정확하게는 자기 교육에 있습니다. 이곳에 있는 동안 나는 이것이 정확히 어떤 사람들은 할 수 없는 일이라는 강한 인상을 받았습니다.
A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, S. A. Klyuev, A. G. Tovarnov 에드. A.S. 클류에바. 자동화 도구 및 자동 제어 시스템 조정: 참조 설명서
2판, 수정 및 확대
모스크바 Energoatomizdat 1989
자동 제어의 응용 기하학의 기본, 시스템 조정의 엔지니어링 방법이 설명됩니다. 이 책의 두 번째 판(첫 번째 판은 1977년에 출판됨)은 제조된 자동화 도구의 용어와 명명법의 변경과 조절기 설정을 계산하는 새로운 방법을 고려합니다.
자동 시스템의 조정 및 작동에 관련된 엔지니어링 및 기술 작업자용.
저자: A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, S. A. Klyuev, A. G, Tovarnoe
검토자 A. Ya. Serebryansky 편집장 A. N. Gusyatskaya
자동화 장비 및 자동 제어 시스템의 조정 : 참조 가이드. A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, S. A. Klyuev, A. G. Tovarnoe; 에드. A.S. 클류에바. -2nd ed., 개정됨. 및 추가 - M .: Energoatomiz dat, 1989. - 368 s: 아프다.
도움말 안내 목차 자동화 장비 및 자동 제어 시스템의 조정
머리말 섹션 1. 자동 제어 시스템 설정을 위한 엔지니어링 방법의 수학적 기초 1.1. 일반 조항 1.2. 복잡한 변수의 기능 이론의 기초 복소수(b), 복소수 변수의 기능(7) 1.3. 푸리에 적분의 급수 푸리에 시리즈(9). 푸리에 적분(12). 푸리에 변환 (14) 1.4. 벡터 미적분학의 기초 기본 개념(15). 벡터에 대한 연산(16). 벡터 분석 (17) 1.5. 행렬 미적분학의 요소 기본 개념(20). 행렬 대수학 (22) 1.6. 확률 이론의 기초 무작위 이벤트(25). 랜덤 변수(26). 랜덤 벡터(27). 랜덤 함수 (28) 1.7. 연산 미적분학의 기초 연속 기능(31). 이산 함수 (36)
섹션 2. 자동 제어 이론의 기초 2.1. 기본 개념 및 정의 2.2. 선형 고정 연속 시스템 운동 방정식(40). 일반적인 노출(41). 동적 특성(42). 일반적인 링크(43). 링크 연결(43). ACP의 지속 가능성(48). 규제 품질 (52) 2.3. 선형 이산 시스템 기본 개념 및 정의(56). 운동 방정식(56). 안정성(58). 규제 품질 (60) 2.4. 비선형 시스템 비선형 특성(61). 비선형 특성의 선형화(63). 시스템 연구 (66)
섹션 3. 자동 조절기의 구조 3.1. 자동 조절기의 분류 3.2. 모델 규제법 비례 컨트롤러(73). 통합 레귤레이터(75). 차동 제어 장치(77). 비례 적분 컨트롤러(77). 비례 차동 제어기(79). 비례 적분 미분 제어기 (79) 3.3. 아날로그 산업용 레귤레이터의 구조도 비례 컨트롤러(82). 비례 적분 컨트롤러(83). 비례 적분 미분 컨트롤러 (85) 3.4. 정속 액츄에이터가 있는 스위칭 레귤레이터 3.5. 위치 컨트롤러 3.6. 자동 직동 레귤레이터
섹션 4. 자동 제어의 전기 수단 조정 4.1. 전기 규제 수단 건설의 현대 원리 AKESR(97)의 기술적 수단의 복합물. 복합 기술 수단 AKESR-2(101). 기술적 의미의 복합물 "Kaskad-2"(104). 자동 제어 장치 "Kontur"(106) 시스템. Non-belt 구조의 제어 및 규제 콤플렉스 KM2201 (107) 4.2. 조절 블록 펄스 타점 사전 설치된 수표(115). RBIZ 매개변수의 자동 조정으로 ACP 구현(119) 4.3. 아날로그 제어 블록(RBA) 설치 전 점검(127). RBA 레귤레이터로 ACP 구현(130) 4.4. 제어 장치 RP4 4.5. 제어 블록 펄스 RBIM 설치 전 점검(140) 4.6. 릴레이 제어 장치 P21 설치 전 확인(149) 4.7. 아날로그 제어 장치 Р12 설치 전 확인(157) 4.8. 조절 블록 P27 조절 모듈 RO27.1(165). 리턴 존(168)이 있는 3위치 링크 구현. PI 규제법의 시행(169). PID 규제법 시행(172). 오류 신호(173)에 대한 영향을 제한합니다. 설치 전 확인(174) 4.9. 아날로그 제어 블록 Р17 4.10. 조절 장치 P25 설치 전 확인(182) 4.11. 제어 장치 BRAR1 및 BRAA1
섹션 5. 자동 제어의 공압 수단 조정 5.1. 산업용 공압 자동화 요소의 범용 시스템 공압 용량(189). 공기 저항(190). 비교 요소(191). 전력 증폭기(195). 스로틀 가산기(196). 공압 신호 중계기(198). 스위칭 릴레이(199). 공압 중계기 전력 증폭기(199) 5.2. 공압 자동화의 요소 및 모듈의 복합체 5.3. 공압 자동화 시스템 및 장치의 일반적인 기능 링크 5.4. 공압 레귤레이터 테스트를 위한 일반 기술 요구 사항 및 방법 기술 요구 사항(208). 조절기 매개변수 확인(209) 5.5. 사전 장치 직접예상장치 PF2.1(211). PF3.1 백 피드 장치(214) 5.6. 위치 컨트롤러 위치 조절기 PR1.5(215). 조정 가능한 리턴 영역이 있는 위치 컨트롤러 PR1.6(217) 5.7. 아날로그 레귤레이터 공압 비례 조절기 PR2.8(220). 비례 적분 컨트롤러 PR3.31 및 PR3.32(223). 비율 조정기 공압 비례 적분 PRZ.ZZ 및 PR3.34(228). 비례 적분 미분 컨트롤러 PR3.35(233). 공압 소형 제어 장치 PR3.27M (239) 5.8. 공압 자동화 시스템의 기술적 수단의 복합체 공압 제어 장치 "Rezhim-1D"(243), 캐스케이드 제어 모듈 MKU-6(246). 조정 가능한 회로 M222B(247)용 작동 제어 모듈. 멀티스케일 PPM-20P(247)를 보여주는 장치. "Rezhim-1D" 설치(249)의 제어 방식 확인 및 조정. 공압의 복합체는 "Ritminal"(252)을 의미합니다.
섹션 b. 집행 장치의 조정 6.1. 액추에이터에 대한 일반 정보 6.2. 스로틀 레귤레이터 게이트(256). 버터플라이 밸브(257). 제어 밸브(259). 다이어프램 및 호스 조절기(263). 게이트 밸브(264). 크레인 (264) 6.3. 스로틀 컨트롤 바디의 선택 및 계산 스로틀 제어 기관의 계산(269), 계산 절차(269). 계산의 예(278). 분사 제어 밸브 계산의 특징 (281) 6.4. 액추에이터 조정 6.5. 액추에이터 제어 방식 조정 전자기 액추에이터(288). 다중 회전 액추에이터(290). 싱글 턴 액츄에이터(299)
섹션 7. 자동 제어 시스템의 매개변수 최적화 7.1. 규제 대상 및 교란의 특성 결정 규제 대상의 정적 특성 결정(301). 규제 대상의 동적 특성 결정(308). 교란의 통계적 특성 결정(321) 7.2. ACP의 매개변수 최적화를 위한 대략적인 방법 최적 기준(327). 튜닝 매개변수를 결정하기 위한 대략적인 공식(331). 노모그램 (331) 7.3. ACP의 매개변수 최적화를 위한 분석 방법 확장된 CFC 방법(331). 분산 방법(335). 정보 방법(336). 최대 주파수 응답 방식(337) 7.4. ASR의 매개변수 최적화를 위한 실험 방법 "하나의 포함에서 섭동 해결"(338) 방법에 따라 ACP 설정. Ziegler와 Nichols의 방법(338). 각 단계에서 단계 응답 추정을 통한 단계적 최적화(338) 7.5. 온/오프 컨트롤러로 ACP 설정 결정 7.6. 아날로그 컴퓨터에서 ACP 모델링 서지
서지
1. 자동 시스템 및 공정 제어 장치의 조정: 참조 매뉴얼 / A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, N. P. Semenov, A. G. Tovarnoe; 에드. A.S. 클류에바. 모스크바: 에너지, 1977. 2. Klyuev A. S., Lebedev A. T., Novikov S. I. 드럼 증기 보일러의 자동 제어 시스템 조정. 모스크바: Energoatomizdat, 1985. 3. Korn G., Corey T. 과학자 및 엔지니어를 위한 수학 핸드북. 남: 나우카, 1968. 4. Ivanov V. A., Chemodanov B. K., Medvedev V. S. 자동 제어 이론의 수학적 기초. 모스크바: 고등학교, 1971년. 5. Feldbaum A. A., Butkovsky A. G. 자동 제어 이론의 방법, M.: Nauka, 1971. 6. 자동화 핸드북 / Ed. V. E. Nize와 I. V. Antika. 모스크바: Energoatomizdat, 1983. 7. Belyaev G. B., Kuzishchii V. F., Smirnov N. I. 화력 공학의 자동화 기술 수단. 모스크바: Energoizdat, 1982. 8. Bmel'niov A. I., Emelyanov V. A. 산업 규제 기관의 액추에이터. M.: 마시노스트로에니, 1975. 9. Imbritsky M. I. 화력 발전소 피팅에 관한 참고서. 모스크바: Energoizdat, 1981. 10. Araumanov E. S. 자동 시스템의 규제 기관 계산 및 선택, M.: Energy, 1971. 11. Ivanov V. A. 전원 장치 규정. L.: 마시노스트로에니, 1982. 12. Pletnev G. P. 화력 발전소의 자동 관리. 모스크바: Energoizdat, 1981. 13. Rotach V. Ya. 산업용 자동 제어 시스템의 역학 계산. 중,; 에너지, 1973. 14. Klyuev AS 2 위치 자동 조절기 및 설정. 모스크바: Energy, 1967. 15. Klyuev AS, Tovarnoe AG 보일러용 자동 제어 시스템 조정. 모스크바: 에너지, 1970. 16. Lebedev A. T. 산업 규제를 위한 최적의 설정을 선택하기 위한 정보 기반 // 자동화 및 원격 역학. 1977. No. 10. S. 16 - 22. 17. Lebedev A. T. 캐스케이드 자동 제어 시스템 계산을 위한 정보 방법 // 자동화 및 원격 역학. 1980. No. 6. S. 188-191, 18. Klyuev A. S., Kolesnikov A. A. 자동 제어 시스템의 속도 최적화. 남: Energoizdat, 1982, 19. Dubrovsky A. Kh. 자동화 시스템의 전기 부품 장치. - 2nd ed., 개정됨. 그리고 추가 모스크바: Energoatomizdat, 1984. 20. 제어 시스템 설정 자동화/V. Ya. Rotach, V. F. Kuzishchin, A. S. Klyuev 및 기타; 에드. V. Ya. Rotacha, 모스크바: Energoatomizdat, 1984. 21. Klyuev S. A. 아날로그 공압 제어 및 컴퓨팅 장치의 초크 사중극자 계산 방법 // 자동화 및 통신 장비의 설치 및 조정. M.: TsBNTI MMSS 소련, 1985. No. 11. S. 13-17. 22. Klyuev S. A. 공압 조절기의 구조 및 동적 특성 분석 PR3.35 // 자동화 및 통신 장비의 설치 및 조정. M.: TsBNTI MMSS 소련, 1986. No. 4. S. 13-19. 23. 산업 기기 및 자동화 장비의 국가 시스템. 산업 카탈로그 No.9, Vol.4. 발행. 3. 마이크로 전자 설계 AKESR에서 전기 규제 수단의 집합체. M.: TsNIITEI 악기 제작, 1980. 24. Rotach V. Ya. 열 및 전력 공정의 자동 제어 이론: 대학 교과서. 모스크바: Energoatomizdat, 1985. 25. GOST 21878-76. 무작위 프로세스 및 동적 시스템. 용어 및 정의, 26. G. K. Krug, Yu. A. Sosulin 및 V. A. Fattsev, 식별 및 전기 폴레이션 문제에 대한 실험 계획. 모스크바: 나우카, 1977. 27. L. P. Troshii, "고차 비주기적 링크의 전달 함수 매개변수 계산", Izv. 대학. 에너지. 1970. No. 10. S. 89-94. 28. Karimov R. N., Volgin V. V. 자동 제어 시스템에서 무작위 신호의 통계적 특성. 사라토프; SPI 출판사, 1971년. 29. E. P. Stefan, 열 및 전력 공정 조절기 조정 계산의 기초. 모스크바: 에너지, 1972.
머리말
기술 프로세스의 자동화는 노동 생산성을 높이고 제품 품질을 향상시키는 결정적인 요소입니다. 따라서 우리나라의 자동화 문제에 많은 관심을 기울이고 있습니다.
자동 제어 시스템(ACS)의 품질은 시스템이 얼마나 잘 설계, 설치, 조정 및 작동되는지에 달려 있습니다. 산업용 ACP의 설계, 설치 및 운영에 관한 많은 논문, 매뉴얼 및 교과서가 출판되었습니다. "ASR의 설계, 설치 및 운영" 과정은 여러 대학에서 읽습니다.
ACP 조정과 관련된 상황은 이 문제에 대해 많은 작품이 출판되었지만(단행본, 기사, 지침 등) 다소 복잡합니다.
모든 ACS를 설정하는 프로세스는 올바른 설치 확인, 단계적 회로 확인, 장비 확인, 물체 및 장애 식별, 매개변수 최적화, 테스트, 문서 편집 등의 여러 단계로 구성됩니다. 한 책에 "모든 경우에 대해" 세부사항을 설명하는 것은 불가능하고 비효율적입니다. 주요 사항을 강조 표시해야합니다.
저자들은 소련 설치 및 특수 건설부, 소련 에너지부 및 프로세스 자동화 전문가를 양성하는 대학의 시운전 기관과 참조 매뉴얼의 두 번째 판에 대한 계획에 대해 논의했습니다. 자동제어시스템의 조정에 대한 이론적인 측면과 조정엔지니어뿐만 아니라 대학생들에게 유용한 실용적인 권고사항을 보다 긴밀하게 결합할 필요가 있다는 결론을 얻었다. 참조 매뉴얼의 제안된 두 번째 판은 이전에 출판된 저자의 작업을 기반으로 했습니다.
참고 매뉴얼의 초판이 발행된 지 10년이 지났습니다. 이 기간 동안 자동 제어 시스템 및 자동화 기술을 계산하는 데 중요한 변화가 발생했습니다. 저자는 두 번째 판을 준비할 때 이러한 상황을 고려했습니다. 이산 함수 및 선형 이산 시스템에 대한 추가 사항
지난 시간 동안 많은 레귤레이터가 중단되었고 새로운 유형의 레귤레이터가 등장했으며 계기 제조 산업은 참조 매뉴얼을 처리 할 때도 고려한 자동 제어 기술 수단의 새로운 복합물 생산을 마스터했습니다. .
참고매뉴얼의 두 번째 판을 준비할 때 저자들은 첫 번째 판을 작성할 때와 같은 개념을 고수했습니다. 현대적인 생산 자동화의 양과 수준, 자동 제어 시스템의 복잡성과 다양성은 현대적인 이론에 근거한 조정에 대한 접근 방식을 필요로 합니다. 자동 제어 시스템의 조정을 진행하기 전에 이론적으로 계산해야 합니다. 현재의 컴퓨터 기술 발전 수준에서 이러한 계산은 그다지 힘들지 않지만 계산을 수행하려면 자동 제어 이론의 기초와 해당 수학적 장치에 대한 훌륭한 명령이 필요합니다. 시행착오를 기반으로 한 직관적인 커미셔닝 방식은 이제 받아들일 수 없습니다.
전술한 내용을 반영하여 참조 매뉴얼의 수정 및 확장된 제2판은 7개의 섹션으로 구성됩니다.
초 1은 조정 작업 생성에 사용된 수학적 장치의 기본 정보를 보여줍니다.
초 2는 모든 서비스 엔지니어가 알아야 할 자동 제어 이론의 기본 사항을 보여줍니다.
초 자동 조절기의 3가지 분류 및 일반적인 구조가 제공됩니다. 이 섹션의 자료는 시운전 엔지니어가 설계에 관계없이 자동 조절기로 ACP를 설정하는 일반적인 원리와 기능을 익히는 데 도움이 될 것입니다.
초 4 및 5는 각각 전기 및 공압 자동 컨트롤러의 조정 기능과 자동 제어 기술 수단의 복합체를 설명합니다.
6장에서는 액츄에이터, 즉 액츄에이터 및 규제 기관의 조정을 다룹니다.
초 7은 자동 제어 시스템의 매개변수 최적화 방법을 설명합니다. 즉, 자동 컨트롤러의 최적 설정을 결정합니다.
참조 자료는 A. S. Klyuev - Sec에 의해 편집되었습니다. 3, 6, 7; A. T. Lebedev - 초. 1.2 및 7; S. A. Klyuev - 섹션 4 및 5; A. G. 상품 - 초. 6. 참조 매뉴얼을 작성할 때 저자는 소련 Minmontazhspetsstroy, 소련 에너지부 커미셔닝 조직의 경험과 Ivanovo Power Engineering Institute에서 기술 프로세스 자동화를 위한 교육 엔지니어의 경험을 사용했습니다. 매뉴얼에 사용된 수학적 장치는 대학에서 가르치는 해당 과정을 넘어서지 않습니다.
저자
책 다운로드 A.S. 클류에바. 자동화 장비 및 자동 제어 시스템의 조정 : 참조 가이드. 모스크바, Energoatomizdat 출판사, 1989
입력 신호를 찾는 이유 등)) 우리는 실온 수준 근처에서 성장에 구매하고 100에서 판매합니다. 이것이 전체 시스템입니다))
냉장고는 뒷면의 팬에도 부착되어 있다는 점을 염두에 두어야 합니다(단순히 그림에는 표시되지 않음).
누가, 언제, 어떤 힘으로 전원을 켤지 - 우리는 아직 모릅니다.).
입력 신호를 찾는 이유 등)) 우리는 실온 수준 근처에서 성장에 구매하고 100에서 판매합니다. 이것이 전체 시스템입니다))
당신은 "타고"싶고, 화제는 "체커"가 필요한 사람들을위한 것입니다.
더 정확하게 - 주제는 도토리에만 관심이 있는 사람들을 위한 것이 아닙니다.
냉장고는 뒷면의 팬에도 부착되어 있다는 점을 염두에 두어야 합니다(단순히 그림에는 표시되지 않음).
누가, 언제, 어떤 힘으로 전원을 켤지 - 우리는 아직 모릅니다.).
글쎄, 첨부하자)) 그런 다음 100가지 다른 난방에 대한 그래프를 표시하고 입력 신호, 공식 등 없이 수익성 있는 시스템을 쉽게 만들 것입니다.))
입력 신호를 찾는 이유 등)) 우리는 실온 수준 근처에서 성장에 구매하고 100에서 판매합니다. 이것이 전체 시스템입니다))
나는 앞의 두 페이지에서 같은 것을 말하려고 노력했습니다. 출력 신호의 패턴(곡선의 대략적인 모양)을 알고 있으면 시작된 후 프로세스를 예측하기에 충분합니다.
예, 입력 신호, 제어 동작 등을 복원할 필요가 없을 수도 있습니다. 때때로 이 제어 조치가 너무 빨리 변경되지 않는다는 것을 아는 것으로(경험에 의해 결정) 충분합니다. 또는 언제 발생하는지 결정할 수 있습니다.
물론, 나는 당신만큼 똑똑하지 않습니다. 그래서 당신이 올바르게 지적한 것처럼 어리석은 질문을 하고 있습니다. 그러나 출력 신호, 즉 가격 https://www.mql5.com/en/forum/133986/page114 , 바보, 수준 만 연구하여 시장 패턴으로 갈 수 있는 방법을보십시오. 이것은 쉽지 않습니다. 비선형 함수의 속성을 분석하여 실제 및 계산된 가격 값의 이상적이고 컴퓨터 정확도의 일치를 달성합니다. 어디선가 이런 것을 본 적이 있습니까?
예, 모든 단계에서. 자신의 구성의 독창성에 대한 자신감은 관련 서적 / 기사 / 잡지를 읽고 싶지 않다는 것을 나타내며 논리적 정당화 대신 텍스트의 감정적 인 채색을 사용하는 것도 자신이하는 일을 거의 이해하지 못한다는 것을 의미합니다.
일반적으로 요점은 마음이 아니라 교육, 더 정확하게는 자기 교육에 있습니다. 이곳에 있는 동안 나는 이것이 정확히 어떤 사람들은 할 수 없는 일이라는 강한 인상을 받았습니다.
A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, S. A. Klyuev, A. G. Tovarnov
에드. A.S. 클류에바.
자동화 도구 및 자동 제어 시스템 조정: 참조 설명서
2판, 수정 및 확대
모스크바 Energoatomizdat 1989
자동 제어의 응용 기하학의 기본, 시스템 조정의 엔지니어링 방법이 설명됩니다. 이 책의 두 번째 판(첫 번째 판은 1977년에 출판됨)은 제조된 자동화 도구의 용어와 명명법의 변경과 조절기 설정을 계산하는 새로운 방법을 고려합니다.
자동 시스템의 조정 및 작동에 관련된 엔지니어링 및 기술 작업자용.
저자: A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, S. A. Klyuev, A. G, Tovarnoe
검토자 A. Ya. Serebryansky
편집장 A. N. Gusyatskaya
자동화 장비 및 자동 제어 시스템의 조정 : 참조 가이드. A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, S. A. Klyuev, A. G. Tovarnoe; 에드. A.S. 클류에바. -2nd ed., 개정됨. 및 추가 - M .: Energoatomiz dat, 1989. - 368 s: 아프다.
도움말 안내 목차
자동화 장비 및 자동 제어 시스템의 조정
머리말
섹션 1. 자동 제어 시스템 설정을 위한 엔지니어링 방법의 수학적 기초
1.1. 일반 조항
1.2. 복잡한 변수의 기능 이론의 기초
복소수(b), 복소수 변수의 기능(7)
1.3. 푸리에 적분의 급수
푸리에 시리즈(9). 푸리에 적분(12). 푸리에 변환 (14)
1.4. 벡터 미적분학의 기초
기본 개념(15). 벡터에 대한 연산(16). 벡터 분석 (17)
1.5. 행렬 미적분학의 요소
기본 개념(20). 행렬 대수학 (22)
1.6. 확률 이론의 기초
무작위 이벤트(25). 랜덤 변수(26). 랜덤 벡터(27). 랜덤 함수 (28)
1.7. 연산 미적분학의 기초
연속 기능(31). 이산 함수 (36)
섹션 2. 자동 제어 이론의 기초
2.1. 기본 개념 및 정의
2.2. 선형 고정 연속 시스템
운동 방정식(40). 일반적인 노출(41). 동적 특성(42). 일반적인 링크(43). 링크 연결(43). ACP의 지속 가능성(48). 규제 품질 (52)
2.3. 선형 이산 시스템
기본 개념 및 정의(56). 운동 방정식(56). 안정성(58). 규제 품질 (60)
2.4. 비선형 시스템
비선형 특성(61). 비선형 특성의 선형화(63). 시스템 연구 (66)
섹션 3. 자동 조절기의 구조
3.1. 자동 조절기의 분류
3.2. 모델 규제법
비례 컨트롤러(73). 통합 레귤레이터(75). 차동 제어 장치(77). 비례 적분 컨트롤러(77). 비례 차동 제어기(79). 비례 적분 미분 제어기 (79)
3.3. 아날로그 산업용 레귤레이터의 구조도
비례 컨트롤러(82). 비례 적분 컨트롤러(83). 비례 적분 미분 컨트롤러 (85)
3.4. 정속 액츄에이터가 있는 스위칭 레귤레이터
3.5. 위치 컨트롤러
3.6. 자동 직동 레귤레이터
섹션 4. 자동 제어의 전기 수단 조정
4.1. 전기 규제 수단 건설의 현대 원리
AKESR(97)의 기술적 수단의 복합물. 복합 기술 수단 AKESR-2(101). 기술적 의미의 복합물 "Kaskad-2"(104). 자동 제어 장치 "Kontur"(106) 시스템. Non-belt 구조의 제어 및 규제 콤플렉스 KM2201 (107)
4.2. 조절 블록 펄스 타점
사전 설치된 수표(115). RBIZ 매개변수의 자동 조정으로 ACP 구현(119)
4.3. 아날로그 제어 블록(RBA)
설치 전 점검(127). RBA 레귤레이터로 ACP 구현(130)
4.4. 제어 장치 RP4
4.5. 제어 블록 펄스 RBIM
설치 전 점검(140)
4.6. 릴레이 제어 장치 P21
설치 전 확인(149)
4.7. 아날로그 제어 장치 Р12
설치 전 확인(157)
4.8. 조절 블록 P27
조절 모듈 RO27.1(165). 리턴 존(168)이 있는 3위치 링크 구현. PI 규제법의 시행(169). PID 규제법 시행(172). 오류 신호(173)에 대한 영향을 제한합니다. 설치 전 확인(174)
4.9. 아날로그 제어 블록 Р17
4.10. 조절 장치 P25
설치 전 확인(182)
4.11. 제어 장치 BRAR1 및 BRAA1
섹션 5. 자동 제어의 공압 수단 조정
5.1. 산업용 공압 자동화 요소의 범용 시스템
공압 용량(189). 공기 저항(190). 비교 요소(191). 전력 증폭기(195). 스로틀 가산기(196). 공압 신호 중계기(198). 스위칭 릴레이(199). 공압 중계기 전력 증폭기(199)
5.2. 공압 자동화의 요소 및 모듈의 복합체
5.3. 공압 자동화 시스템 및 장치의 일반적인 기능 링크
5.4. 공압 레귤레이터 테스트를 위한 일반 기술 요구 사항 및 방법
기술 요구 사항(208). 조절기 매개변수 확인(209)
5.5. 사전 장치
직접예상장치 PF2.1(211). PF3.1 백 피드 장치(214)
5.6. 위치 컨트롤러
위치 조절기 PR1.5(215). 조정 가능한 리턴 영역이 있는 위치 컨트롤러 PR1.6(217)
5.7. 아날로그 레귤레이터
공압 비례 조절기 PR2.8(220). 비례 적분 컨트롤러 PR3.31 및 PR3.32(223). 비율 조정기 공압 비례 적분 PRZ.ZZ 및 PR3.34(228). 비례 적분 미분 컨트롤러 PR3.35(233). 공압 소형 제어 장치 PR3.27M (239)
5.8. 공압 자동화 시스템의 기술적 수단의 복합체
공압 제어 장치 "Rezhim-1D"(243), 캐스케이드 제어 모듈 MKU-6(246). 조정 가능한 회로 M222B(247)용 작동 제어 모듈. 멀티스케일 PPM-20P(247)를 보여주는 장치. "Rezhim-1D" 설치(249)의 제어 방식 확인 및 조정. 공압의 복합체는 "Ritminal"(252)을 의미합니다.
섹션 b. 집행 장치의 조정
6.1. 액추에이터에 대한 일반 정보
6.2. 스로틀 레귤레이터
게이트(256). 버터플라이 밸브(257). 제어 밸브(259). 다이어프램 및 호스 조절기(263). 게이트 밸브(264). 크레인 (264)
6.3. 스로틀 컨트롤 바디의 선택 및 계산
스로틀 제어 기관의 계산(269), 계산 절차(269). 계산의 예(278). 분사 제어 밸브 계산의 특징 (281)
6.4. 액추에이터 조정
6.5. 액추에이터 제어 방식 조정
전자기 액추에이터(288). 다중 회전 액추에이터(290). 싱글 턴 액츄에이터(299)
섹션 7. 자동 제어 시스템의 매개변수 최적화
7.1. 규제 대상 및 교란의 특성 결정
규제 대상의 정적 특성 결정(301). 규제 대상의 동적 특성 결정(308). 교란의 통계적 특성 결정(321)
7.2. ACP의 매개변수 최적화를 위한 대략적인 방법
최적 기준(327). 튜닝 매개변수를 결정하기 위한 대략적인 공식(331). 노모그램 (331)
7.3. ACP의 매개변수 최적화를 위한 분석 방법
확장된 CFC 방법(331). 분산 방법(335). 정보 방법(336). 최대 주파수 응답 방식(337)
7.4. ASR의 매개변수 최적화를 위한 실험 방법
"하나의 포함에서 섭동 해결"(338) 방법에 따라 ACP 설정. Ziegler와 Nichols의 방법(338). 각 단계에서 단계 응답 추정을 통한 단계적 최적화(338)
7.5. 온/오프 컨트롤러로 ACP 설정 결정
7.6. 아날로그 컴퓨터에서 ACP 모델링
서지
서지
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머리말
기술 프로세스의 자동화는 노동 생산성을 높이고 제품 품질을 향상시키는 결정적인 요소입니다. 따라서 우리나라의 자동화 문제에 많은 관심을 기울이고 있습니다.
자동 제어 시스템(ACS)의 품질은 시스템이 얼마나 잘 설계, 설치, 조정 및 작동되는지에 달려 있습니다. 산업용 ACP의 설계, 설치 및 운영에 관한 많은 논문, 매뉴얼 및 교과서가 출판되었습니다. "ASR의 설계, 설치 및 운영" 과정은 여러 대학에서 읽습니다.
ACP 조정과 관련된 상황은 이 문제에 대해 많은 작품이 출판되었지만(단행본, 기사, 지침 등) 다소 복잡합니다.
모든 ACS를 설정하는 프로세스는 올바른 설치 확인, 단계적 회로 확인, 장비 확인, 물체 및 장애 식별, 매개변수 최적화, 테스트, 문서 편집 등의 여러 단계로 구성됩니다. 한 책에 "모든 경우에 대해" 세부사항을 설명하는 것은 불가능하고 비효율적입니다. 주요 사항을 강조 표시해야합니다.
저자들은 소련 설치 및 특수 건설부, 소련 에너지부 및 프로세스 자동화 전문가를 양성하는 대학의 시운전 기관과 참조 매뉴얼의 두 번째 판에 대한 계획에 대해 논의했습니다. 자동제어시스템의 조정에 대한 이론적인 측면과 조정엔지니어뿐만 아니라 대학생들에게 유용한 실용적인 권고사항을 보다 긴밀하게 결합할 필요가 있다는 결론을 얻었다. 참조 매뉴얼의 제안된 두 번째 판은 이전에 출판된 저자의 작업을 기반으로 했습니다.
참고 매뉴얼의 초판이 발행된 지 10년이 지났습니다. 이 기간 동안 자동 제어 시스템 및 자동화 기술을 계산하는 데 중요한 변화가 발생했습니다. 저자는 두 번째 판을 준비할 때 이러한 상황을 고려했습니다. 이산 함수 및 선형 이산 시스템에 대한 추가 사항
지난 시간 동안 많은 레귤레이터가 중단되었고 새로운 유형의 레귤레이터가 등장했으며 계기 제조 산업은 참조 매뉴얼을 처리 할 때도 고려한 자동 제어 기술 수단의 새로운 복합물 생산을 마스터했습니다. .
참고매뉴얼의 두 번째 판을 준비할 때 저자들은 첫 번째 판을 작성할 때와 같은 개념을 고수했습니다. 현대적인 생산 자동화의 양과 수준, 자동 제어 시스템의 복잡성과 다양성은 현대적인 이론에 근거한 조정에 대한 접근 방식을 필요로 합니다. 자동 제어 시스템의 조정을 진행하기 전에 이론적으로 계산해야 합니다. 현재의 컴퓨터 기술 발전 수준에서 이러한 계산은 그다지 힘들지 않지만 계산을 수행하려면 자동 제어 이론의 기초와 해당 수학적 장치에 대한 훌륭한 명령이 필요합니다. 시행착오를 기반으로 한 직관적인 커미셔닝 방식은 이제 받아들일 수 없습니다.
전술한 내용을 반영하여 참조 매뉴얼의 수정 및 확장된 제2판은 7개의 섹션으로 구성됩니다.
초 1은 조정 작업 생성에 사용된 수학적 장치의 기본 정보를 보여줍니다.
초 2는 모든 서비스 엔지니어가 알아야 할 자동 제어 이론의 기본 사항을 보여줍니다.
초 자동 조절기의 3가지 분류 및 일반적인 구조가 제공됩니다. 이 섹션의 자료는 시운전 엔지니어가 설계에 관계없이 자동 조절기로 ACP를 설정하는 일반적인 원리와 기능을 익히는 데 도움이 될 것입니다.
초 4 및 5는 각각 전기 및 공압 자동 컨트롤러의 조정 기능과 자동 제어 기술 수단의 복합체를 설명합니다.
6장에서는 액츄에이터, 즉 액츄에이터 및 규제 기관의 조정을 다룹니다.
초 7은 자동 제어 시스템의 매개변수 최적화 방법을 설명합니다. 즉, 자동 컨트롤러의 최적 설정을 결정합니다.
참조 자료는 A. S. Klyuev - Sec에 의해 편집되었습니다. 3, 6, 7; A. T. Lebedev - 초. 1.2 및 7; S. A. Klyuev - 섹션 4 및 5; A. G. 상품 - 초. 6. 참조 매뉴얼을 작성할 때 저자는 소련 Minmontazhspetsstroy, 소련 에너지부 커미셔닝 조직의 경험과 Ivanovo Power Engineering Institute에서 기술 프로세스 자동화를 위한 교육 엔지니어의 경험을 사용했습니다. 매뉴얼에 사용된 수학적 장치는 대학에서 가르치는 해당 과정을 넘어서지 않습니다.
저자
책 다운로드 A.S. 클류에바. 자동화 장비 및 자동 제어 시스템의 조정 : 참조 가이드. 모스크바, Energoatomizdat 출판사, 1989
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http://www.toroid.ru/kluevAS2.html
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이 책은 실용적이고 많은 예를 포함하고 있습니다.
토리
책 다운로드 A.S. 클류에바. 자동화 장비 및 자동 제어 시스템의 조정 : 참조 가이드. 모스크바, Energoatomizdat 출판사, 1989
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http://www.toroid.ru/kluevAS2.html
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고맙습니다. 나는 읽었다
고맙습니다. 나는 읽었다
행운을 빌어 요.