Робот-дерево

Нужно написать без индикаторного робота, типа "сетки", только с необычным алгоритмом. Робот нужен для тестера, и недолгой работы на демо. На тестере должен работать идеально, на демо не принципиально, но работать должен хотя-бы несколько часов без ошибок. Должна быть возможность, при желании, переделать под реальную торговлю. Алгоритм не прост но и не сложен, нужен адекватный, исполнительный человек, который не будет откладывать работу на последний день. ТЗ в архиве.