Necesito un ROBOT que ponga órdenes pendientes y otras cosas

Hola. He grabado un video con los requerimientos del robot. Se lo enviaré a quienes les interese. Creo que el robot es muy sencillo de elaborar. 

Necesito que cree órdenes pendientes en automático y que me cierre todas las operaciones al llegar a un target global.

Pero la forma exacta en que necesito que lo haga lo explico en el video.

Gracias. 

P.D.: Es la primera vez que encargo un trabajo aquí.