文章 "交易中的神经网络:层次化向量变换器(HiVT)"

 

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我们邀请您来领略层次化矢量转换器(HiVT)方法,其专为快速、准确地预测多模态时间序列而开发。

智驾面临的挑战与交易者面临的挑战明显重叠。对于汽车智驾,在动态环境中导航的安全机动是一项关键任务。为达成这一目标,这些车辆必须洞察周围环境,并预测道路上的未来事件。然而,准确预测附近道路使用者,诸如车辆、自行车、和行人的机动是一个复杂问题,尤其是在他们的目标或意图未明时。在多个体出行场景中,个体行为受到与其他个体复杂交互的影响,而依赖于地图的交通规则更加复杂。因此,理解场景中多名个体的综合行为极具挑战性。

最近的研究用到一种矢量化方式,通过从轨迹和地图元素中提取向量或点集来提供更紧凑的场景表示。然而,现有的矢量化方法难以在快速变化的出行条件下进行实时运动预测。因为这样的方法通常都对坐标系偏移敏感。为了缓解该问题,以目标个体为中心归一化场景,并与其移动方向对齐。在预测大量个体运动时,这种方式会变得有问题,瓶颈在于针对每名目标个体的重复场景归一化、及特征刷新的高昂计算成本。此外,现有方法会针对跨空间和时间维度的所有元素之间的关系建模,以便捕获矢量化元素之间的互动细节。随着元素数量的增加,这不可避免地导致泛滥的计算开销。由于准确的实时预测对于智驾安全至关重要,故许多研究人员正努力通过开发一个新框架来实现更快、更精确的多个体运动预测,从而将这一过程提升到新的水平。

论文《HiVT: 多个体运动预测的层次化矢量变换》中提出了一种这样的方式。该方法利用对称性和层次化结构进行多个体运动预测。HiVT 的作者将运动预测任务分解为多个阶段,并基于变换器架构对元素之间的互动进行层次化建模。

层次化矢量变换器(HiVT)


作者:Dmitriy Gizlyk